Unitree Go2
Köpek Robot
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Görseller: Unitree Robotics
Unitree
Unitree A2
Unitree A2, saha denetimi ve lojistik işler için geliştirilmiş orta boy bir endüstriyel robot köpek. İki bataryayla çalışıyor ve yüksüz 20 km civarında yol alabiliyor.
- Ağırlıkyaklaşık 42 kg
- Azami hız3,7 m/s
- Taşıma kapasitesiyaklaşık 25 kg
- Çalışma süresi3 ile 5 saat üzeri
Güncel fiyatı sorun
Sürüm ve teslim tarihiyle birlikte güncel fiyatı yazılı olarak iletiyoruz.
Sürümler
- A2
- A2-PRO
- Yetkili satıcı. Unitree yetkili satıcısı ve sistem entegratörü
- Faturalı satış. Kurumlara ve bireylere proforma ve fatura
- Kargo veya depodan teslim. Anlaşmalı kargo ile gönderim, teslim tarihi yazılı bildirilir
- Kurulum ve eğitim. Kurumsalda yerinde, diğer siparişlerde uzaktan destek
Unitree A2 genel bakış
A2, B2'den daha hafif ama Go2'den çok daha güçlü bir platform. Ayakta 820mm x 440mm x 570mm ölçülerinde ve bataryalarıyla yaklaşık 42 kg. 12 eklem motoru yaklaşık 180 N·m tork üretiyor, ayakta yaklaşık 100 kg yükü taşıyabiliyor.
Endüstriyel denetim, lojistik ve acil durum müdahalesi için açık bir platform olarak sunuluyor. Platform işlevleri için 8 çekirdekli bir CPU, kullanıcı yazılımı için ayrı bir Intel Core i7 bilgisayar taşıyor. RS485, CAN, Gigabit Ethernet ve USB arayüzleri ile 12V ve 24V güç çıkışları ek ekipman bağlamayı kolaylaştırıyor.
İki yuvalı batarya sistemi sayesinde bataryalar görev sırasında değiştirilebiliyor. Yüksüz 5 saatten, 25 kg yükle 3 saatten fazla çalışıyor. Standart A2 IP56 korumalı. A2-PRO'da çekirdek bileşenler IP67 seviyesinde korunuyor ve ön ile arkada iki LiDAR bulunuyor. B2'ye göre yük kapasitesi daha düşük ama taşıması ve sahaya kurulması daha kolay.
- Bataryalarıyla yaklaşık 42 kg ağırlık
- Yüksüz 5 saat ve yaklaşık 20 km, 25 kg yükle 3 saat ve yaklaşık 12,5 km çalışma
- Görev kesintisiz sürsün diye çalışırken değiştirilebilen çift batarya
- A2-PRO'da kör nokta bırakmayan ön ve arka endüstriyel LiDAR
- -20°C ile 55°C arası çalışma
- 30 cm basamak yüksekliğine kadar merdiven çıkma ve yaklaşık 45° eğimde yürüme
- Lojistik, endüstriyel denetim ve acil durum müdahalesi için açık geliştirme platformu
Unitree A2 teknik özellikleri
Boyut ve ağırlık
| Ayakta boyut | 820mm x 440mm x 570mm |
|---|---|
| Yatar konumda boyut | 720mm x 550mm x 220mm |
| Ağırlık | yaklaşık 35kg (bataryasız), yaklaşık 42kg (bataryalı) |
| Malzeme | Alüminyum alaşım ve yüksek dayanımlı mühendislik plastiği |
Hareket ve performans
| Hız | 0-3,7 m/s (~5 m/s'ye kadar) |
|---|---|
| Serbestlik derecesi (eklem motoru) | 12 |
| Azami eklem torku | yaklaşık 180 N·m |
| Hareket aralığı | gövde: -58~58°, uyluk: -134°~180° / -89°~225°, baldır: -158°~-30° |
| Ayakta azami yük | yaklaşık 100kg |
| Sürekli yürüme yükü | yaklaşık 25kg (ideal yaklaşık 35 kg) |
| Eğimde yürüme | yaklaşık 45° |
| Merdiven çıkma | azami basamak yüksekliği 30cm |
| Azami tırmanma yüksekliği | yaklaşık 0,5~1m |
Güç ve batarya
| Besleme gerilimi | 50,4V |
|---|---|
| Güç kaynağı | Çift yuva, çift batarya |
| Batarya kapasitesi | Tek batarya 9000mAh (453,6Wh), çift batarya 18000mAh (907,2Wh) |
| Çalışma süresi | Yüksüz: >5 saat, yaklaşık 20km. 25kg yükle: >3 saat, yaklaşık 12,5km |
| Soğutma | Yerel hava soğutma |
İşlemci ve sensörler
| Kontrol ve işlem | 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU (platform) ve Intel Core i7 (kullanıcı geliştirme), opsiyonel yüksek işlem gücü genişletme yuvası |
|---|---|
| Sensörler | A2: LiDAR × 1 ve HD kamera × 1, A2-PRO: LiDAR × 2 ve HD kamera × 1 |
| Eklem kodlayıcı | Çift kodlayıcı |
| Harici arayüzler | RS485 x 2, CAN x 2, Gigabit Ethernet x 2, USB3.0-TypeC (8 çekirdekli CPU) x 2, USB3.0-TypeC (Intel Core i7) x 2, güç çıkışı 12V / 24V / BAT |
Dayanıklılık ve bağlantı
| Koruma sınıfı | A2: IP56, A2-PRO: IP56-IP67 |
|---|---|
| Çalışma sıcaklığı | -20℃~55℃ |
| Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, hoparlör, mikrofon dizisi, ön lamba | Var |
| Kablosuz vektör takip modülü, GPS, 4G | A2: opsiyonel, A2-PRO: var |
| OTA güncelleme | Sürekli güncelleme |
| İkincil geliştirme | Destekleniyor |
Değerler Unitree'nin resmi ürün sayfasından alınmıştır. Sürüme göre farklılık gösterebilir.
Unitree A2 sürümleri
- A2
Bir LiDAR ve bir HD kamera ile geliyor, koruma sınıfı IP56. Kablosuz takip modülü, GPS ve 4G opsiyonel.
- A2-PRO
Ön ve arkada iki LiDAR ile bir HD kamera taşıyor, çekirdek bileşenler IP67 korumalı. Takip modülü, GPS ve 4G standart, sektöre özel çözümler için uyarlanabiliyor.
Unitree A2 hakkında sorular
A2 ile A2-PRO arasındaki fark nedir?
Standart A2 tek LiDAR ve IP56 koruma ile geliyor, takip modülü, GPS ve 4G opsiyonel. A2-PRO ön ve arkada iki LiDAR taşıyor, çekirdek bileşenleri IP67 korumalı ve bu modüller standart.
A2'nin bataryası görev sırasında değiştirilebilir mi?
Evet. A2 iki yuvalı çift batarya sistemi kullanıyor ve bataryalar çalışırken değiştirilebiliyor. Bu sayede uzun denetim turlarında robotu kapatmak gerekmiyor.
A2 ile B2 arasında nasıl seçim yapılır?
B2 yaklaşık 60 kg ağırlığında ve yürürken 40 kg'dan fazla yük taşıyor. A2 yaklaşık 42 kg ve sürekli yürüme yükü yaklaşık 25 kg. Daha ağır yük ve IP67 gövde gerekiyorsa B2, daha kolay taşınabilen bir platform isteniyorsa A2 öne çıkıyor.
Robot köpeğe sensör ya da ek ekipman takılabilir mi?
A2'de RS485, CAN, Gigabit Ethernet ve USB3.0 arayüzleri ile 12V ve 24V güç çıkışları var. Opsiyonel bir genişletme yuvasıyla işlem gücü de artırılabiliyor.
Diğer robot köpek modelleri
Tümünü gör
Unitree Go2-W
Köpek Robot
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Unitree B2
Köpek Robot
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Unitree B2-W
Köpek Robot
Fiyat Sorun
Detayları GörTeklif talebi
Unitree A2 sipariş ve fiyat talebi
Modeli ve kullanım amacınızı yazın. Fiyat, sürüm farkları ve teslim süresiyle birlikte yazılı dönüş yapalım.
- Sürüm ve donanım önerisi
- Proforma fatura ile sipariş
- Kurulum ve kullanım eğitimi desteği