Unitree Dex1-1
Gripper
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Görseller: Unitree Robotics
Unitree
Unitree H2
Unitree H2, insan boyundaki bir gövdeyi 31 serbestlik derecesiyle birleştiren tam boy bir insansı robot. Biyonik yüzü, 7 eksenli kolları ve yaklaşık 3 saatlik batarya süresiyle araştırma ve tanıtım projelerine göre yapılandırılır.
- Boy1820 mm
- AğırlıkYaklaşık 70 kg
- Serbestlik derecesi31
- Çalışma süresiYaklaşık 3 saat
Projeye özel fiyat
Bu model kullanım amacına göre yapılandırılır. Yazılım, ek donanım ve kurulum işi projeye göre değiştiği için fiyatı size özel hazırlıyoruz.
Sürümler
- H2
- H2 EDU
- Yetkili satıcı. Unitree yetkili satıcısı ve sistem entegratörü
- Faturalı satış. Kurumlara ve bireylere proforma ve fatura
- Kargo veya depodan teslim. Anlaşmalı kargo ile gönderim, teslim tarihi yazılı bildirilir
- Kurulum ve eğitim. Kurumsalda yerinde, diğer siparişlerde uzaktan destek
Unitree H2 genel bakış
H2'nin her bacağında 6, her kolunda 7 serbestlik derecesi bulunur. Bel 3, baş 2 eksenle hareket eder. Bacak eklemlerinde 360N.m, kol eklemlerinde 120N.m maksimum tork vardır. Kol yükü tepe değerde yaklaşık 15 kg, nominal olarak yaklaşık 7 kg'dır.
G1 ile karşılaştırıldığında H2 yaklaşık 50 cm daha uzun ve iki kat ağırdır. Bu boyut, insan ölçülerindeki çalışma alanlarında kol erişimi gerektiren araştırmalarda ve yüz hatları olan bir robotun dikkat çektiği karşılama, fuar ve showroom kullanımlarında işe yarar. Aynı ölçülerdeki gövdeyi kullanan H2 PLUS ise NVIDIA Jetson T5000 modülüyle yapay zekâ geliştirmeye odaklanan ayrı bir pakettir.
Gövdede uçak sınıfı alüminyum, titanyum alaşımı ve yüksek dayanımlı mühendislik plastikleri kullanılır. 15Ah (0.972KWh) hızlı çıkarılan batarya yaklaşık 3 saat çalışma sağlar. Robotun boyu ve ağırlığı nedeniyle kurulum yeri ve taşıma düzeni proje sırasında birlikte planlanır.
- 1820 mm boy, sade endüstriyel tasarım ve yüz hatları olan biyonik baş
- Toplam 31 serbestlik derecesi
- Bacak eklemlerinde 360N·m, kol eklemlerinde 120N.m maksimum tork
- Kol yükü tepe değerde yaklaşık 15 kg, nominal yaklaşık 7 kg
- EDU sürümünde Thor modülüyle 2070 TOPS'a kadar işlem gücü desteği
- 15Ah, 0.972kWh hızlı çıkarılan batarya, yaklaşık 3 saat çalışma
- Geniş görüş açılı insansı çift kamera, mikrofon dizisi ve yüksek güçlü hoparlör
- Kablosuz (OTA) algoritma güncellemeleri
Unitree H2 teknik özellikleri
Boyut ve ağırlık
| Boy, genişlik, derinlik (ayakta) | 1820 x 456 x 218mm |
|---|---|
| Ağırlık (bataryayla) | Yaklaşık 70kg |
| Baldır + uyluk uzunluğu | 1045mm |
| Önkol + üst kol uzunluğu | 690mm |
| Gövde malzemesi | Uçak sınıfı alüminyum + titanyum alaşımı + yüksek dayanımlı mühendislik plastikleri |
Hareket ve eklemler
| Toplam serbestlik derecesi | 31 |
|---|---|
| Tek bacak serbestlik derecesi | 6 |
| Tek kol serbestlik derecesi | 7 |
| Bel serbestlik derecesi | 3 |
| Baş serbestlik derecesi | 2 |
| Çevik el | H2: yok, H2 EDU: çevik el (farklı model seçenekleri) |
| Yüz hatları olan biyonik baş | Var |
| Kol eklemi maksimum torku | 120N.m |
| Bacak eklemi maksimum torku | 360N.m |
| Kol maksimum yükü | Tepe: ~15 kg, nominal: ~7 kg |
| Eklem çıkış rulmanı | Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman |
| Eklem motoru | Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM |
| Soğutma | Lokal hava soğutma |
Güç ve batarya
| Güç kaynağı | Düşük iç dirençli yüksek kaliteli lityum batarya |
|---|---|
| Batarya kapasitesi | 15Ah (0.972KWh) |
| Batarya gerilimi | Maksimum 75.6 V |
| Akıllı batarya (hızlı çıkarılır) | Var |
| Şarj cihazı | Var |
| Çalışma süresi | Yaklaşık 3 saat |
İşlemci ve sensörler
| Temel işlem gücü | PC1: Intel Core i5 (platform işlevleri), H2 EDU'da ek PC2: Intel Core i7 (özel geliştirme) |
|---|---|
| Yüksek işlem gücü modülü | H2: yok, H2 EDU: Thor gibi farklı marka ve modeller |
| Algılama sensörü | Geniş görüş açılı insansı çift kamera |
| Sesli etkileşim | Mikrofon dizisi ve yüksek güçlü hoparlör |
Bağlantı ve diğer
| WiFi 6, Bluetooth 5.2 | Var |
|---|---|
| El kumandası | Var |
| Kablosuz (OTA) güncelleme | Var |
| İkincil geliştirme | H2: yok, H2 EDU: var |
Değerler Unitree'nin resmi ürün sayfasından alınmıştır. Sürüme göre farklılık gösterebilir.
Unitree H2 sürümleri
- H2
Platform işlevleri için Intel Core i5 tabanlı PC1 ile gelir. Çevik el ve ikincil geliştirme desteği yoktur.
- H2 EDU
Kullanıcı geliştirmesi için ikinci bir bilgisayar (PC2, Intel Core i7) ve farklı model seçenekleri olan çevik eller ekler. Thor gibi yüksek işlem gücü modülleri opsiyoneldir ve ikincil geliştirme desteklenir.
Unitree H2 hakkında sorular
H2 hangi işlerde kullanılır?
H2, insan boyunda ve yüz hatları olan bir robot gerektiren işler için tasarlanmıştır. Araştırma laboratuvarlarında tam boy hareket ve manipülasyon çalışmalarında, kurumsal alanlarda ise karşılama ve tanıtımda kullanılabilir. Yük taşıma planlanıyorsa kol başına nominal yükün yaklaşık 7 kg olduğu hesaba katılmalıdır.
H2 için neden doğrudan fiyat yerine teklif hazırlanıyor?
H2 ile H2 EDU arasındaki farklar, seçilen el modeli, ek işlem modülü ve yazılım ihtiyacı toplam maliyeti doğrudan etkiler. Kurulum koşulları da projeye göre değiştiği için ihtiyacınız netleştikten sonra size özel bir teklif hazırlanır.
H2 ile H2 PLUS arasındaki fark nedir?
İki model aynı boy, ağırlık ve 31 serbestlik derecesini paylaşır. H2 PLUS'ta NVIDIA Jetson T5000 işlem modülü, harici arayüz paneli ve uzaktan acil durdurma bulunur ve model NVIDIA Isaac GR00T tabanlı geliştirme için hazırlanmıştır. H2 ise standart ve EDU sürümleriyle daha esnek yapılandırılır.
H2'yi kendim programlayabilir miyim?
İkincil geliştirme H2 EDU sürümünde desteklenir. EDU, kullanıcı geliştirmesi için ayrı bir Intel Core i7 bilgisayar içerir ve Thor gibi yüksek işlem gücü modülleriyle genişletilebilir. Standart H2 ise platform yazılımıyla kullanılır.
Unitree H2 ile uyumlu eller
Diğer insansı robot modelleri
Tümünü gör
Unitree R1
İnsansı Robot
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Unitree G1
İnsansı Robot
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Unitree H1
İnsansı Robot
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Unitree H2 PLUS
İnsansı Robot
Fiyat Sorun
Detayları GörTeklif talebi
Unitree H2 için teklif alın
Modeli ve kullanım amacınızı yazın. Fiyat, sürüm farkları ve teslim süresiyle birlikte yazılı dönüş yapalım.
- Sürüm ve donanım önerisi
- Proforma fatura ile sipariş
- Kurulum ve kullanım eğitimi desteği