Unitree R1
İnsansı Robot
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Görseller: Unitree Robotics
Unitree
Unitree R1-D
Unitree R1-D, belden yukarısı insansı yapıda olan ve iki kolla çalışan kompakt bir robot. Unitree menüsünde R1-A ve R1-A-D adıyla geçer, yürümez ve sabit bir taban ya da kaldırmalı mobil şasi üzerinde kullanılır.
- Boy700 ile 1600 mm
- AğırlıkYaklaşık 11 ile 32 kg
- Serbestlik derecesi15 ile 22
- Çalışma süresiBataryayla yaklaşık 1,5 saat
Güncel fiyatı sorun
Sürüm ve teslim tarihiyle birlikte güncel fiyatı yazılı olarak iletiyoruz.
Sürümler
- R1-A5
- R1-A7
- R1-A5-D
- R1-A7-D
- Yetkili satıcı. Unitree yetkili satıcısı ve sistem entegratörü
- Faturalı satış. Kurumlara ve bireylere proforma ve fatura
- Kargo veya depodan teslim. Anlaşmalı kargo ile gönderim, teslim tarihi yazılı bildirilir
- Kurulum ve eğitim. Kurumsalda yerinde, diğer siparişlerde uzaktan destek
Unitree R1-D genel bakış
Seride dört sürüm bulunur. R1-A5 ve R1-A7 sabit tabanlıdır ve harici güç kaynağıyla birlikte yaklaşık 11 ve 13 kg gelir. R1-A5-D ve R1-A7-D ise kaldırmalı şasi kullanır. Bu sürümlerin yüksekliği en alçak konumda 683 mm, en yüksek konumda 1600 mm'dir.
Başta 10 TOPS işlem gücü sunan 8 çekirdekli bir işlemci ve RGB ile derinlik haritası arayüzü olan çift kamera vardır. 4 mikrofonlu dizi ve 3W'lık iki hoparlör sesli etkileşim sağlar. Kol, ses, ışık ve görüntü için alt sistem arayüzleri açıktır ve tam ikincil geliştirme desteklenir.
G1-D ve H2-D ile karşılaştırıldığında R1-D daha küçük ve daha hafiftir. Kol yükü 2 ile 4 kg arasındadır, bu yüzden sınıf, laboratuvar, karşılama ve hafif nesne işleme görevlerine uygundur. Robot harici güçle ya da lityum bataryayla çalışır. Kurumsal siparişlerde ilk çalıştırması ve kullanım eğitimi yerinde yapılır.
- Tutucuyla 15 ile 22, Unitree'ye göre toplamda 31'e kadar serbestlik derecesi
- Sabit taban veya kaldırmalı mobil şasi seçeneği
- 5 ya da 7 eksenli kol seçeneği
- Başta 10 TOPS işlem modülü, RGB ve derinlik haritası arayüzlü çift kamera
- 4 mikrofonlu dizi ve çift hoparlörle sesli etkileşim
- Alt sistem, kol, ses, ışık ve görüntü için açık arayüzler
- Uca hızlıca farklı aktüatörler takılabilmesi
- Tam yığın açık ikincil geliştirme
Unitree R1-D teknik özellikleri
Boyut ve ağırlık
| Ölçüler (R1-A5) | 700x357x190mm |
|---|---|
| Ölçüler (R1-A7) | 835x357x190mm |
| Ölçüler (R1-A5-D / R1-A7-D) | En alçak 683x520x440mm, en yüksek 1600x520x440mm |
| Ağırlık | R1-A5: yaklaşık 11kg, R1-A7: yaklaşık 13kg (harici güç kaynağıyla), R1-A5-D: yaklaşık 30kg, R1-A7-D: yaklaşık 32kg |
| Önkol + üst kol uzunluğu | A5: 420mm, A7: 555mm |
Hareket ve eklemler
| Serbestlik derecesi (tutucuyla) | R1-A5: 15, R1-A7: 19, R1-A5-D: 18, R1-A7-D: 22 |
|---|---|
| Kol başına serbestlik derecesi | A5 sürümleri: 5, A7 sürümleri: 7 |
| Bel serbestlik derecesi | 1 |
| Baş serbestlik derecesi | 2 |
| Şasi serbestlik derecesi | Sabit sürümler: yok, -D sürümleri: 3 |
| Omuz maksimum torku | 60N·m |
| Kol maksimum yükü | 2~4kg |
| Uç efektör | Opsiyonel iki parmaklı tutucu / üç parmaklı çevik el / beş parmaklı çevik el |
| Uç tutma hassasiyeti | ±0.1mm |
| Bel hareket aralığı | Yaw ±150° (sabit), ±35° (-D) |
| Baş hareket aralığı | Yaw ±115°, Pitch ±36° |
| Eklem çıkış rulmanı | Çapraz makaralı + derin oluklu bilyalı |
| Eklem motoru | Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM |
| Eklem enkoderi | Çift enkoder (kol) |
| Kablolama | İçi boş eklem + iç kablolama |
| Soğutma | Lokal hava soğutma |
Güç ve batarya
| Güç kaynağı | Harici güç veya Li-ion batarya |
|---|---|
| Çalışma süresi (bataryayla) | Yaklaşık 1.5 saat |
İşlemci ve sensörler
| Temel işlem gücü | Gövde: 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU, baş: 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU + 10 TOPS |
|---|---|
| Yüksek işlem gücü modülü | Orin (40-100TOPS) gibi farklı marka ve modeller |
| Kamera modülü | Sabit sürümler: çift kamera + opsiyonel bilek kamerası, -D sürümleri: şasi LiDAR'ı + çift kamera + opsiyonel bilek kamerası |
| Çift kamera modülü | Görüş açısı yatay 146°, dikey 124°, göz aralığı 60mm, RGB 1280×720@30Hz, 544×448@10Hz |
| Mikrofon | 4'lü dizi |
| Hoparlör | Çift hoparlör (3W×2) |
Bağlantı ve diğer
| WiFi 6, Bluetooth 5.2 | Var |
|---|---|
| Kablosuz (OTA) güncelleme | Var |
| İkincil geliştirme | Var |
Değerler Unitree'nin resmi ürün sayfasından alınmıştır. Sürüme göre farklılık gösterebilir.
Unitree R1-D sürümleri
- R1-A5
Sabit tabanlı, 5 eksenli kollu sürüm. Tutucuyla 15 serbestlik derecesi sunar, harici güç kaynağıyla yaklaşık 11 kg gelir ve 700x357x190mm yer kaplar.
- R1-A7
Sabit tabanlı, 7 eksenli kollu sürüm. 19 serbestlik derecesine sahiptir, yaklaşık 13 kg ağırlığındadır ve ölçüleri 835x357x190mm'dir.
- R1-A5-D
5 eksenli kolları kaldırmalı mobil şasiyle birleştirir ve şasinin 3 ekseniyle toplam 18 serbestlik derecesine ulaşır. Yaklaşık 30 kg ağırlığındadır, şaside LiDAR bulunur ve bel dönüşü ±35° ile sınırlıdır.
- R1-A7-D
7 eksenli kolları şasili yapıyla sunan sürüm, toplam 22 serbestlik derecesine sahiptir. Yaklaşık 32 kg ağırlığındadır ve şasisinde LiDAR vardır.
Unitree R1-D hakkında sorular
R1-D, R1-A ve R1-A-D aynı ürün mü?
Evet. Unitree ürün sayfasının adresi R1-D, menüdeki adı ise R1-A / R1-A-D. Adı D ile biten sürümler kaldırmalı mobil şasili, diğerleri sabit tabanlıdır.
R1-D yürüyebilir mi?
Hayır. R1-D bacakları olmayan, iki kollu bir üst gövde robotudur. Sabit sürümler bir tabana monte edilir, D sürümleri ise kaldırmalı şasi üzerinde durur.
5 eksenli ve 7 eksenli kol arasında nasıl seçim yapılır?
7 eksenli kol daha uzundur, önkol ve üst kol toplamı 555mm'dir, 5 eksenli kolda bu değer 420mm'dir. Fazladan eksen, kolun nesnelere daha esnek konumlanmasını sağlar. Basit alma bırakma ve gösterim işlerinde 5 eksenli kol yeterli olabilir.
R1-D'yi kendim programlayabilir miyim?
Evet, tüm R1-D sürümlerinde ikincil geliştirme desteklenir. Alt sistem, kol, ses, ışık ve görüntü arayüzleri açıktır, baştaki kamera RGB ve derinlik haritası verisi sunar. Daha yüksek işlem gücü için Orin gibi modüller eklenebilir.
Diğer insansı robot modelleri
Tümünü gör
Unitree G1
İnsansı Robot
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Unitree H2
İnsansı Robot
Teklif Alın
Detayları Gör
Unitree H1
İnsansı Robot
Fiyat Sorun
Detayları GörTeklif talebi
Unitree R1-D sipariş ve fiyat talebi
Modeli ve kullanım amacınızı yazın. Fiyat, sürüm farkları ve teslim süresiyle birlikte yazılı dönüş yapalım.
- Sürüm ve donanım önerisi
- Proforma fatura ile sipariş
- Kurulum ve kullanım eğitimi desteği