Unitree G1
İnsansı Robot
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Görseller: Unitree Robotics
Unitree
Unitree Dex1-1
Dex1-1, Unitree'nin iki parmaklı paralel gripper'ı. Çenesi 90 mm açılıyor, kavrama kuvveti ve hızı yazılımdan ayarlanıyor. G1, H2 ve R1 insansı robotlara takılabiliyor ya da tek başına bir kola bağlanabiliyor.
- Açılma90 mm
- Kavrama kuvveti5 ile 120 N
- Ağırlık550 g
- Taşıma20 kg'a kadar
Güncel fiyatı sorun
Sürüm ve teslim tarihiyle birlikte güncel fiyatı yazılı olarak iletiyoruz.
Sürümler
- Dex1-1
- Dex1-1 kameralı
- Yetkili satıcı. Unitree yetkili satıcısı ve sistem entegratörü
- Faturalı satış. Kurumlara ve bireylere proforma ve fatura
- Kargo veya depodan teslim. Anlaşmalı kargo ile gönderim, teslim tarihi yazılı bildirilir
- Kurulum ve eğitim. Kurumsalda yerinde, diğer siparişlerde uzaktan destek
Unitree Dex1-1 genel bakış
Gripper tek bir motorla çalışıyor. Kavrama kuvveti 5 N ile 120 N, kapanma hızı saniyede 50 mm ile 375 mm arasında ayarlanabiliyor. Tam açıktan tam kapalıya en kısa 0,24 saniyede geçiyor. Parmak ucunda konum çözünürlüğü 0,1 mm.
Nesneyi şekline oturarak kavradığında 20 kg'a, yalnızca sürtünmeyle tuttuğunda 5 kg'a kadar yük taşıyabiliyor. Çene uzunluğu 80 mm. Kutu, alet ve parça taşıma gibi işlerde beş parmaklı bir elden daha sağlam ve öngörülebilir çalışıyor.
Kameralı sürümde gripper'ın üzerinde 1080p, 140 derece görüş açılı bir kamera var. Robot kavrayacağı nesneyi yakından görüyor. Bu sürüm veri toplama ve taklit öğrenme çalışmalarında tercih ediliyor.
- 90 mm açılma ve 80 mm çene uzunluğu
- 5 ile 120 N arasında ayarlanabilir kavrama kuvveti
- Saniyede 50 ile 375 mm arasında ayarlanabilir hız
- Şekle oturan kavramada 20 kg, sürtünmeli kavramada 5 kg taşıma
- Kameralı sürümde 1080p, 140° görüş açılı kamera
- G1, H2 ve R1 ile ya da tek başına kullanım
Unitree Dex1-1 teknik özellikleri
Gripper
| Boyut | 143 x 78 x 67 mm |
|---|---|
| Ağırlık | 550 g |
| Açılma (strok) | 90 mm |
| Çene uzunluğu | 80 mm |
| Kavrama kuvveti (ayarlanabilir) | 5 ile 120 N |
| Hız (ayarlanabilir) | 50 ile 375 mm/s |
| Tam strok en kısa kapanma | 0,24 s |
| Parmak ucu konum çözünürlüğü | 0,1 mm |
| Taşıma (şekle oturan kavrama) | 20 kg |
| Taşıma (sürtünmeli kavrama) | 5 kg |
Motor ve bağlantı
| Bağlantı | Yüksek hızlı RS485, 6 Mbps |
|---|---|
| Kontrol frekansı | 1000 Hz |
| Çalışma gerilimi | 24 ile 64 V (24 ya da 48 V önerilir) |
| Motor tepe torku | 5 N·m |
| Enkoder | 15 bit mutlak enkoder |
| Çalışma sıcaklığı | -20 °C ile 60 °C |
Kameralı sürüm
| Çözünürlük | 1080p, 30 ya da 60 kare/s |
|---|---|
| Görüş açısı | Yatay 118°, dikey 87°, çapraz 140° |
Değerler Unitree'nin resmi ürün sayfasından alınmıştır. Sürüme göre farklılık gösterebilir.
Unitree Dex1-1 sürümleri
- Dex1-1
Standart iki parmaklı gripper.
- Dex1-1 kameralı
Gripper üzerinde 1080p, saniyede 30 ya da 60 kare çeken, 140° görüş açılı kamera.
Unitree Dex1-1 hakkında sorular
Dex1-1 hangi robotlarla kullanılabilir?
Unitree, Dex1-1'i G1, H2 ve R1 insansı robotlarla uyumlu olarak listeliyor. Tek başına bir robot kola da bağlanabiliyor. Bağlantı parçasını sipariş öncesinde birlikte netleştiriyoruz.
Gripper mı, beş parmaklı el mi seçmeliyim?
Kutu, alet ve parça gibi nesneleri sağlam ve tekrarlı tutmak istiyorsanız gripper daha uygun. İnsan eline benzer hareket ya da farklı şekilli nesneleri kavrama üzerine çalışıyorsanız Dex3-1 ya da Dex5-1'e bakın.
Unitree Dex1-1 ile uyumlu robotlar
Diğer robot el ve kol modelleri
Tümünü gör
Unitree Dex3-1
Robot El
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Unitree Dex5-1
Robot El
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Unitree Dex2-5
Robot El
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Unitree Z1
Robot Kol
Fiyat Sorun
Detayları GörTeklif talebi
Unitree Dex1-1 sipariş ve fiyat talebi
Modeli ve kullanım amacınızı yazın. Fiyat, sürüm farkları ve teslim süresiyle birlikte yazılı dönüş yapalım.
- Sürüm ve donanım önerisi
- Proforma fatura ile sipariş
- Kurulum ve kullanım eğitimi desteği