Unitree Dex3-1
Robot El
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Görseller: Unitree Robotics
Unitree
Unitree Z1
Z1, Unitree'nin hafif robot kolu. 6 ekseni, 740 mm erişimi ve yaklaşık 0,1 mm tekrarlanabilirliği var. Ağırlığı 4,5 kg'ı geçmediği için mobil robotların üzerine takılabiliyor.
- Eksen6
- Erişim740 mm
- Taşıma2 ile 3 kg
- Ağırlık4,3 ile 4,5 kg
Güncel fiyatı sorun
Sürüm ve teslim tarihiyle birlikte güncel fiyatı yazılı olarak iletiyoruz.
Sürümler
- Z1 AIR
- Z1 PRO
- Yetkili satıcı. Unitree yetkili satıcısı ve sistem entegratörü
- Faturalı satış. Kurumlara ve bireylere proforma ve fatura
- Kargo veya depodan teslim. Anlaşmalı kargo ile gönderim, teslim tarihi yazılı bildirilir
- Kurulum ve eğitim. Kurumsalda yerinde, diğer siparişlerde uzaktan destek
Unitree Z1 genel bakış
Kol, konum ve kuvvet kontrolünü birlikte kullanıyor. Kuvvet geri bildirimi sayesinde çarpmayı algılayabiliyor. Bu özellik, kolun laboratuvar ve eğitim ortamlarında insanlara yakın çalıştığı düzenlerde önem kazanıyor.
İki sürümü var. Z1 AIR 4,3 kg ağırlığında ve 2 kg taşıyor. Z1 PRO 4,5 kg ağırlığında ve en az 3 kg taşıyor. İki sürümde de her eklem saniyede 180 dereceye kadar dönebiliyor.
Kol Ethernet üzerinden bağlanıyor ve Ubuntu üzerinde çalışan yazılımla yönetiliyor. Unitree, Z1'i dört ayaklı robotlar ve diğer mobil robotlarla birlikte kullanılacak şekilde tasarladı. Robot köpeğinizin üzerine takmayı düşünüyorsanız modeli yazın, uyumu ve bağlantı parçasını teklifle bildirelim.
- 6 eksen ve 740 mm erişim
- Yaklaşık 0,1 mm tekrarlanabilirlik
- Konum ve kuvvet kontrolü, çarpma algılama
- Z1 AIR'da 2 kg, Z1 PRO'da en az 3 kg taşıma
- Her eklemde saniyede 180° dönüş hızı
- Ethernet bağlantısı ve Ubuntu tabanlı yazılım
Unitree Z1 teknik özellikleri
Genel
| Eksen | 6 |
|---|---|
| Ağırlık | Z1 AIR: 4,3 kg, Z1 PRO: 4,5 kg |
| Taşıma | Z1 AIR: 2 kg, Z1 PRO: en az 3 kg |
| Erişim | 740 mm |
| Tekrarlanabilirlik | yaklaşık 0,1 mm |
| Kontrol | Konum ve kuvvet kontrolü |
| Kuvvet geri bildirimi ve çarpma algılama | Var |
Eklemler
| J1 | ±150°, 180°/s |
|---|---|
| J2 | 0 ile 180°, 180°/s |
| J3 | -165° ile 0, 180°/s |
| J4 | ±80°, 180°/s |
| J5 | ±85°, 180°/s |
| J6 | ±160°, 180°/s |
Elektrik ve yazılım
| Besleme | 24 V, 20 A üzeri |
|---|---|
| Güç | en fazla 500 W |
| Bağlantı | Ethernet |
| İşletim sistemi | Ubuntu |
Değerler Unitree'nin resmi ürün sayfasından alınmıştır. Sürüme göre farklılık gösterebilir.
Unitree Z1 sürümleri
- Z1 AIR
4,3 kg ağırlık ve 2 kg taşıma. Eğitim ve hafif işler için.
- Z1 PRO
4,5 kg ağırlık ve en az 3 kg taşıma. Daha ağır uç aletleri ve yükler için.
Unitree Z1 hakkında sorular
Z1 robot köpeğe takılabilir mi?
Unitree, Z1'i dört ayaklı ve diğer mobil robotlarla kullanılmak üzere tasarladı. Hangi modele ve hangi bağlantı parçasıyla takılacağı robota göre değişiyor. Robotunuzu yazarsanız uyumu teklifle birlikte bildiririz.
Z1 AIR mı, Z1 PRO mu?
Kolun ucuna takacağınız alet ve tutacağınız yük 2 kg'ın altındaysa Z1 AIR yeterli. Daha ağır bir gripper ya da yük kullanacaksanız Z1 PRO'yu seçin.
Kolun ucuna gripper dahil mi?
Uç aleti ve gripper seçimi kullanım amacına göre yapılıyor. Teklifte kolu, uç aletini ve gereken bağlantı parçalarını ayrı kalemler olarak yazıyoruz.
Diğer robot el ve kol modelleri
Tümünü gör
Unitree Dex5-1
Robot El
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Unitree Dex2-5
Robot El
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Unitree Dex1-1
Gripper
Fiyat Sorun
Detayları GörTeklif talebi
Unitree Z1 sipariş ve fiyat talebi
Modeli ve kullanım amacınızı yazın. Fiyat, sürüm farkları ve teslim süresiyle birlikte yazılı dönüş yapalım.
- Sürüm ve donanım önerisi
- Proforma fatura ile sipariş
- Kurulum ve kullanım eğitimi desteği