Unitree R1
İnsansı Robot
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Görseller: Unitree Robotics
Unitree
Unitree H2 PLUS
Unitree H2 PLUS, H2'nin tam boy gövdesini NVIDIA Jetson T5000 işlem modülüyle birleştiren bir araştırma platformu. NVIDIA Isaac GR00T üzerine kuruludur ve robot üzerinde yapay zekâ modeli geliştiren ekipler için hazırlanmıştır.
- Boy1820 mm
- AğırlıkYaklaşık 70 kg
- Serbestlik derecesi31 (ellerle 75)
- Çalışma süresiYaklaşık 3 saat
Güncel fiyatı sorun
Sürüm ve teslim tarihiyle birlikte güncel fiyatı yazılı olarak iletiyoruz.
- Yetkili satıcı. Unitree yetkili satıcısı ve sistem entegratörü
- Faturalı satış. Kurumlara ve bireylere proforma ve fatura
- Kargo veya depodan teslim. Anlaşmalı kargo ile gönderim, teslim tarihi yazılı bildirilir
- Kurulum ve eğitim. Kurumsalda yerinde, diğer siparişlerde uzaktan destek
Unitree H2 PLUS genel bakış
Robotun mekanik yapısı H2 ile aynı ölçülerdedir. Boyu 1820 mm, ağırlığı yaklaşık 70 kg'dır ve 31 eklem motoru kullanır. Fark işlem tarafındadır. Jetson T5000 modülü 2070 TFLOPS (FP4 seyrek) işlem gücü, 2560 çekirdekli Blackwell GPU ve 128 GB bellek sunar.
H2 PLUS, NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, Isaac ROS ve Isaac TeleOp araçlarıyla çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Bu yüzden üniversite laboratuvarları ve robot yazılımı geliştiren ekipler için uygundur. Karşılama ya da tanıtım odaklı bir kullanım düşünüyorsanız standart H2 ihtiyacı daha iyi karşılayabilir.
Harici arayüz panelinde USB, GMSL, gigabit Ethernet, RS485 ve CAN bağlantıları ile 12V ve 24V güç çıkışları yer alır, böylece robota ek sensör ve donanım bağlamak kolaylaşır. Uzaktan acil durdurma standart donanımdadır. Robot, Unitree yetkili satıcısı ve sistem entegratörü Kagen Robotics tarafından faturalı olarak satılır, anlaşmalı kargo ile gönderilir ya da depodan teslim edilir.
- NVIDIA Jetson T5000 yerleşik işlem modülü, 2070 FP4 TFLOPS
- NVIDIA Isaac GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab, Isaac ROS ve Isaac TeleOp desteği
- Opsiyonel 22 serbestlik dereceli dokunsal beş parmaklı eller
- Kol yükü nominal yaklaşık 7 kg, tepe yaklaşık 15 kg
- Başta çift kamera, opsiyonel bilek kameraları ve IMU
- Uzaktan acil durdurma
- GMSL, Ethernet, CAN ve RS485 dahil geniş harici arayüz seçeneği
- Hızlı çıkarılan 0.972 kWh batarya, yaklaşık 3 saat çalışma
Unitree H2 PLUS teknik özellikleri
Boyut ve ağırlık
| Boy, genişlik, derinlik (ayakta) | 1820 x 456 x 218mm |
|---|---|
| Ağırlık (bataryayla) | Yaklaşık 70kg |
| Baldır + uyluk uzunluğu | 1045mm |
| Önkol + üst kol uzunluğu | 690mm |
| Gövde malzemesi | Havacılık sınıfı alüminyum + titanyum alaşımı + yüksek dayanımlı mühendislik plastikleri |
Hareket ve eklemler
| Serbestlik derecesi (eklem motoru sayısı) | 31 (iki opsiyonel dokunsal el ile gövde ve ellerde toplam 75) |
|---|---|
| Tek bacak serbestlik derecesi | 6 |
| Tek kol serbestlik derecesi | 7 |
| Bel serbestlik derecesi | 3 |
| Baş serbestlik derecesi | 2 |
| Kol eklemi maksimum tepe torku | 120N.m |
| Bacak eklemi maksimum tepe torku | 360N.m |
| Kol maksimum yükü | Tepe: yaklaşık 15kg, nominal: yaklaşık 7kg |
| Soğutma | Hava soğutma |
Opsiyonel dokunsal el
| Ağırlık | 1.3kg |
|---|---|
| Ölçüler | 208x90x50mm |
| Aktif serbestlik derecesi | 22 |
| Taşıma kapasitesi | 30kg |
| Kavrama kuvveti | 150N |
| Parmak ucu kuvveti | 20N |
| Dokunsal piksel | Parmak ucu başına >1000 |
Güç ve batarya
| Güç kaynağı | Düşük dirençli yüksek kaliteli lityum batarya |
|---|---|
| Batarya | 15Ah, 0.972 kWh, maksimum gerilim 75.6V |
| Akıllı batarya (hızlı çıkarılır) | Var |
| Şarj cihazı | Var |
| Çalışma süresi | Yaklaşık 3 saat |
İşlemci ve sensörler
| Temel işlem gücü | PC1: Intel Core i5 (platform işlevleri), PC2: Intel Core i7 (kullanıcı geliştirmesi) |
|---|---|
| Yüksek performanslı işlem modülü | NV Jetson T5000: 2070 TFLOPS (FP4 seyrek), 2560 çekirdekli Blackwell GPU, 14 çekirdekli Arm Neoverse-V3AE CPU, 128 GB LPDDR5X 273 GB/s |
| Baş kamerası | Geniş görüş açılı insansı çift kamera (HFOV 140°±3, VFOV 102°±3, global shutter) |
| Bilek kameraları (opsiyonel) | 3MP, HFOV 196°, VFOV 154° |
| IMU | Var |
| Sesli etkileşim | Mikrofon dizisi ve yüksek güçlü hoparlör |
Bağlantı ve diğer
| Harici arayüzler | USB3.0 x 3, USB+DP x 3, GMSL x 4, Gigabit Ethernet x 4, USB2.0 x 2, RS485 x 4, CAN x 2 |
|---|---|
| Güç çıkışları | 12V x 1, 24V x 2, BAT x 1 |
| WiFi 6, Bluetooth 5.2 | Var |
| El kumandası | Var |
| Uzaktan acil durdurma | Var |
| Kablosuz (OTA) güncelleme | Var |
| İkincil geliştirme | Var |
Değerler Unitree'nin resmi ürün sayfasından alınmıştır. Sürüme göre farklılık gösterebilir.
Unitree H2 PLUS hakkında sorular
H2 PLUS'ı standart H2'den ayıran nedir?
Gövde ölçüleri, ağırlık, eklem sayısı ve batarya iki modelde aynıdır. H2 PLUS'ı ayıran NVIDIA Jetson T5000 modülü, geniş harici arayüz paneli, uzaktan acil durdurma ve opsiyonel dokunsal ellerdir. İkincil geliştirme de bu modelde standart olarak desteklenir.
H2 PLUS hangi yazılım araçlarıyla çalışır?
Unitree, H2 PLUS'ı NVIDIA Isaac GR00T tabanlı bir referans platform olarak sunuyor. Simülasyon için Isaac Sim ve Isaac Lab, robot yazılımı için Isaac ROS, uzaktan yönlendirme için Isaac TeleOp kullanılabilir.
Dokunsal eller robotla birlikte mi geliyor?
Hayır, eller opsiyoneldir. Her el 22 aktif serbestlik derecesine, 150N kavrama kuvvetine ve parmak ucu başına 1000'den fazla dokunsal piksele sahiptir. İki el takıldığında robotun toplam serbestlik derecesi 75'e çıkar.
H2 PLUS kimler için uygun?
Robot üzerinde yapay zekâ modeli eğitmek, simülasyonda geliştirilen davranışları gerçek robota taşımak ya da ek sensörlerle deney düzeneği kurmak isteyen araştırma ekipleri için uygundur. Yüksek işlem gücü modülü robotun kendi üzerinde bulunur.
Diğer insansı robot modelleri
Tümünü gör
Unitree G1
İnsansı Robot
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Unitree H2
İnsansı Robot
Teklif Alın
Detayları Gör
Unitree H1
İnsansı Robot
Fiyat Sorun
Detayları GörTeklif talebi
Unitree H2 PLUS sipariş ve fiyat talebi
Modeli ve kullanım amacınızı yazın. Fiyat, sürüm farkları ve teslim süresiyle birlikte yazılı dönüş yapalım.
- Sürüm ve donanım önerisi
- Proforma fatura ile sipariş
- Kurulum ve kullanım eğitimi desteği