Araştırma ve geliştirme için robotlar

Neden EDU sürümü?

Unitree modellerinin çoğunda standart sürüm hazır hareketlerle gelir. Kendi kontrol yazılımınızı çalıştırmak, eklem seviyesinde komut göndermek ya da ek sensör bağlamak istiyorsanız EDU sürümüne ihtiyacınız olur.

EDU sürümlerinde geliştirme arayüzü açıktır ve çoğunda ek bir işlem birimi bulunur. Hangi sürümde neyin geldiğini ürün sayfalarındaki sürüm tablosunda görebilirsiniz.

İnsansı robot mu, robot köpek mi?

Çalışmanız el ile nesne tutma, iki ayak üzerinde denge ya da insanla etkileşim üzerineyse insansı bir model seçmek gerekir. G1 bu alanda öne çıkan modeldir.

Arazide yürüme, haritalama ya da otonom gezinme çalışıyorsanız robot köpekler daha uygun ve daha ekonomik bir başlangıç sunar. Go2 EDU bu iş için yaygın kullanılır.

Simülasyondan gerçek robota

Unitree modelleri popüler simülasyon ortamları için hazır model dosyalarıyla desteklenir. Ekibiniz önce simülasyonda çalışıp sonra aynı kodu gerçek robotta deneyebilir.