Unitree Dex3-1
Robot El
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Görseller: Unitree Robotics
Unitree
Unitree Dex5-1
Dex5-1, Unitree'nin beş parmaklı robot eli. 16'sı aktif toplam 20 serbestlik derecesiyle insan eline yakın hareket ediyor. 10 mm çapındaki küçük nesneleri tutabiliyor, 4,5 kg'a kadar yük kaldırabiliyor.
- Serbestlik derecesi20
- Parmak5
- Ağırlık1100 g
- Taşıma4,5 kg'a kadar
Güncel fiyatı sorun
Sürüm ve teslim tarihiyle birlikte güncel fiyatı yazılı olarak iletiyoruz.
Sürümler
- Dex5-1
- Dex5-1P
- Yetkili satıcı. Unitree yetkili satıcısı ve sistem entegratörü
- Faturalı satış. Kurumlara ve bireylere proforma ve fatura
- Kargo veya depodan teslim. Anlaşmalı kargo ile gönderim, teslim tarihi yazılı bildirilir
- Kurulum ve eğitim. Kurumsalda yerinde, diğer siparişlerde uzaktan destek
Unitree Dex5-1 genel bakış
Başparmakta dört, diğer dört parmakta üçer eklem var. Parmaklar ±22 derece yana açılabiliyor. Bu sayede el bir kalemi de, bir şişeyi de insan gibi kavrayabiliyor. Parmak ucunda konum tekrarlanabilirliği ±1 mm, parmak ucu kuvveti 10 N.
İki sürümü var. Dex5-1 dokunma sensörsüz geliyor. Dex5-1P'de avuçta, parmak yüzeylerinde, parmak uçlarında ve parmak köklerinde toplam 94 basınç sensörü bulunuyor. Kavrama ve dokunma üzerine araştırma yapacaksanız P sürümünü öneriyoruz.
El USB 2.0 üzerinden bağlanıyor ve saniyede 1000 kez veri alışverişi yapıyor. Hangi robot gövdesine takılacağı ve bağlantı parçası projeye göre değişiyor. Kullanacağınız robotu yazarsanız uyumu teklifle birlikte bildiririz.
- 16'sı aktif toplam 20 serbestlik derecesi
- Avuç aşağıyken 3,5 kg, avuç yandayken 4,5 kg taşıma
- 10 mm çapa kadar küçük nesneleri kavrama
- Parmak ucunda ±1 mm tekrarlanabilirlik ve 10 N kuvvet
- Dex5-1P sürümünde 12 dizide 94 dokunma sensörü
- USB 2.0 bağlantısı ve 1000 Hz veri hızı
Unitree Dex5-1 teknik özellikleri
Gövde
| Serbestlik derecesi | 20 (16 aktif ve 4 bağlı) |
|---|---|
| Eklem dağılımı | Başparmak 4, diğer parmaklar 3'er |
| Ağırlık | 1100 g |
| Boyut (açık el) | 217,3 x 127,5 x 72,1 mm |
| Parmakların yana açılması | ±22° |
| En küçük kavrama çapı | 10 mm |
Yük ve kuvvet
| Taşıma (avuç aşağı, 5 cm yuvarlak sert nesne) | en fazla 3,5 kg |
|---|---|
| Taşıma (avuç yana, 5 cm yuvarlak sert nesne) | en fazla 4,5 kg |
| Parmak ucu kuvveti | 10 N |
| Parmak ucu tekrarlanabilirlik | ±1 mm |
Algılama
| Dokunma sensörü | Dex5-1: yok. Dex5-1P: 12 dizi, toplam 94 sensör |
|---|---|
| Ölçüm aralığı (Dex5-1P) | 10 g ile 2500 g |
Elektrik ve bağlantı
| Çalışma gerilimi | 24 ile 60 V |
|---|---|
| Azami akım | 58 V'ta 4 A |
| Bağlantı | USB 2.0 |
| Veri hızı | 1000 Hz |
| Çalışma sıcaklığı | -20 °C ile 60 °C |
Değerler Unitree'nin resmi ürün sayfasından alınmıştır. Sürüme göre farklılık gösterebilir.
Unitree Dex5-1 sürümleri
- Dex5-1
Dokunma sensörü olmayan sürüm. Eklem konumu, hız, tork ve IMU verisi geliyor.
- Dex5-1P
94 basınç sensörlü sürüm. 10 g ile 2500 g arası basıncı ölçüyor, dokunsal kavrama araştırmaları için.
Unitree Dex5-1 hakkında sorular
Dex5-1 hangi robotlarla kullanılabilir?
Unitree, Dex5-1'i insansı robot ürün grubunda sunuyor ancak uyumlu modelleri ayrıca listelemiyor. Hangi robota takılacağını ve gereken bağlantı parçasını sipariş öncesinde birlikte netleştiriyoruz.
Dex5-1 ile Dex5-1P arasındaki fark nedir?
İki sürümün mekanik yapısı aynı. Dex5-1P'de ek olarak 94 dokunma sensörü var. Robotun nesneye ne kadar kuvvet uyguladığını ölçmeniz gerekiyorsa P sürümünü seçin.
Diğer robot el ve kol modelleri
Tümünü gör
Unitree Dex2-5
Robot El
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Unitree Dex1-1
Gripper
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Unitree Z1
Robot Kol
Fiyat Sorun
Detayları GörTeklif talebi
Unitree Dex5-1 sipariş ve fiyat talebi
Modeli ve kullanım amacınızı yazın. Fiyat, sürüm farkları ve teslim süresiyle birlikte yazılı dönüş yapalım.
- Sürüm ve donanım önerisi
- Proforma fatura ile sipariş
- Kurulum ve kullanım eğitimi desteği