Unitree G1
İnsansı Robot
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Görseller: Unitree Robotics
Unitree
Unitree Dex3-1
Dex3-1, Unitree G1 için geliştirilmiş üç parmaklı bir robot el. Başparmakta üç, işaret ve orta parmakta ikişer eklem var. Avuç ve parmak uçlarındaki 33 sensör, elin nesneyi ne kadar sıktığını ölçüyor.
- Serbestlik derecesi7
- Dokunma sensörü33 adet
- Ağırlık710 g
- Taşıma500 g
Güncel fiyatı sorun
Sürüm ve teslim tarihiyle birlikte güncel fiyatı yazılı olarak iletiyoruz.
- Yetkili satıcı. Unitree yetkili satıcısı ve sistem entegratörü
- Faturalı satış. Kurumlara ve bireylere proforma ve fatura
- Kargo veya depodan teslim. Anlaşmalı kargo ile gönderim, teslim tarihi yazılı bildirilir
- Kurulum ve eğitim. Kurumsalda yerinde, diğer siparişlerde uzaktan destek
Unitree Dex3-1 genel bakış
Dex3-1'de toplam 7 eklem var ve hepsi küçük fırçasız motorlarla çalışıyor. Altı eklem doğrudan, biri dişli üzerinden tahrik ediliyor. Bu düzen eli hem hızlı hem de hassas yapıyor. Parmak ucu konum tekrarlanabilirliği ±2 mm.
Elin asıl farkı dokunma algısı. Avuçta, parmak yüzeylerinde ve parmak uçlarında toplam 9 sensör dizisi bulunuyor. Her sensör 10 g ile 2500 g arasındaki basıncı ölçüyor. Robot bir bardağı kırmadan, bir küpü kaydırmadan tutmayı bu veriyle öğreniyor.
El, robotun yazılımına USB 2.0 üzerinden bağlanıyor ve saniyede 1000 kez veri gönderiyor. Eklem konumu, hız, tork, sıcaklık ve sensör değerlerinin hepsi geliştiriciye açık. Taklit öğrenme ve nesne kavrama çalışmaları yapan laboratuvarlar için uygun bir el.
- 7 serbestlik derecesi: başparmakta 3, işaret ve orta parmakta 2'şer eklem
- Avuç, parmak yüzeyi ve parmak uçlarında 33 dokunma sensörü
- Kuvvet ve konum kontrolü birlikte, nesneye göre sıkma gücü ayarlanıyor
- Parmak ucunda ±2 mm konum tekrarlanabilirliği
- USB 2.0 bağlantısı ve 1000 Hz veri hızı
- Zarar görmeden 20 kg'a kadar dış yüke dayanıklı gövde
Unitree Dex3-1 teknik özellikleri
Gövde
| Serbestlik derecesi | 7 (başparmak 3, işaret parmağı 2, orta parmak 2) |
|---|---|
| Ağırlık | 710 g |
| Boyut | 175 x 88 x 77 mm |
| Tahrik | 6 eklem doğrudan, 1 eklem dişli üzerinden |
| Parmak ucu tekrarlanabilirlik | ±2 mm |
Yük ve kuvvet
| Taşıma (avuç aşağı, 5 cm yuvarlak sert nesne) | en fazla 500 g |
|---|---|
| Taşıma (avuç yana, 5 cm yuvarlak sert nesne) | en fazla 500 g |
| Hasarsız dayanım | 20 kg |
Algılama
| Dokunma sensörü | 9 dizi, toplam 33 sensör |
|---|---|
| Ölçüm aralığı | 10 g ile 2500 g |
| Geri bildirim | Eklem konumu, hız, tork, sıcaklık, gerilim, akım, basınç, IMU |
Elektrik ve bağlantı
| Çalışma gerilimi | 12 ile 58 V |
|---|---|
| Azami akım | 10 A |
| Bağlantı | USB 2.0 |
| Veri hızı | 1000 Hz |
| Çalışma sıcaklığı | -20 °C ile 60 °C |
Değerler Unitree'nin resmi ürün sayfasından alınmıştır. Sürüme göre farklılık gösterebilir.
Unitree Dex3-1 hakkında sorular
Dex3-1 hangi robota takılıyor?
Unitree, Dex3-1'i G1 insansı robot için uyumlu olarak listeliyor. G1 EDU sürümlerinde el seçeneği olarak sunuluyor. Robotunuzun sürümünü yazarsanız uyumu sipariş öncesinde teyit ederiz.
Sol ve sağ el ayrı mı satılıyor?
Evet, el sol ve sağ olarak ayrı üretiliyor. Tek el ya da çift el olarak teklif hazırlayabiliriz.
Dex3-1 ile Dex5-1 arasındaki fark nedir?
Dex3-1 üç parmaklı ve 7 eklemli, 33 dokunma sensörü var. Dex5-1 beş parmaklı ve 20 serbestlik dereceli, insan eline daha yakın hareket ediyor. Dex3-1 daha hafif, Dex5-1 daha ağır nesneleri tutabiliyor.
Unitree Dex3-1 ile uyumlu robotlar
Diğer robot el ve kol modelleri
Tümünü gör
Unitree Dex5-1
Robot El
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Unitree Dex2-5
Robot El
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Unitree Dex1-1
Gripper
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Unitree Z1
Robot Kol
Fiyat Sorun
Detayları GörTeklif talebi
Unitree Dex3-1 sipariş ve fiyat talebi
Modeli ve kullanım amacınızı yazın. Fiyat, sürüm farkları ve teslim süresiyle birlikte yazılı dönüş yapalım.
- Sürüm ve donanım önerisi
- Proforma fatura ile sipariş
- Kurulum ve kullanım eğitimi desteği