Unitree R1
İnsansı Robot
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Görseller: Unitree Robotics
Unitree
Unitree H2-D
Unitree H2-D serisi, H2'nin 7 eksenli kollarını ve başını laboratuvar ve üretim hattı işleri için sabit ya da tekerlekli bir tabana taşır. Robot yürümez, yüksekliği kaldırma kolonuyla, konumu şasiyle değişir.
- Boy780 ile 1700 mm
- Ağırlık33,5 ile 148 kg
- Serbestlik derecesi19 ile 20
- Çalışma süresiBataryayla yaklaşık 5 ile 8 saat
Güncel fiyatı sorun
Sürüm ve teslim tarihiyle birlikte güncel fiyatı yazılı olarak iletiyoruz.
Sürümler
- H2-A Standard
- H2-D Standard
- H2-D Flagship
- Yetkili satıcı. Unitree yetkili satıcısı ve sistem entegratörü
- Faturalı satış. Kurumlara ve bireylere proforma ve fatura
- Kargo veya depodan teslim. Anlaşmalı kargo ile gönderim, teslim tarihi yazılı bildirilir
- Kurulum ve eğitim. Kurumsalda yerinde, diğer siparişlerde uzaktan destek
Unitree H2-D genel bakış
Seri üç yapılandırmadan oluşur. H2-A sabit tabanlı, 33,5 kg'lık bir üst gövdedir ve kendi bataryasıyla yaklaşık 8 saat çalışır. H2-D Standard elle hareket ettirilen bir şasi ve kaldırma kolonuyla gelir. H2-D Flagship ise LiDAR ve derinlik kamerasıyla donatılmış, 1,5 m/s'ye kadar giden mobil bir şasi kullanır.
Bel eğimi ve kolon hareketi sayesinde robot zeminden yaklaşık 2 metre yüksekliğe kadar uzanan bir alanda çalışabilir. Kollar 120N.m maksimum tork sağlar, tek kolun erişimi yaklaşık 0,6 m'dir. Uçlara iki parmaklı tutucu ya da üç ve beş parmaklı eller hızlıca takılabilir.
R1-D ve G1-D ile karşılaştırıldığında H2-D serisi daha yüksek kol yükü gerektiren işlere yöneliktir. H2-D sürümleri doğrudan güç beslemesiyle 7*24 saat çalışabilir, Flagship ayrıca bataryayla yaklaşık 5 saat çalışır ve otomatik şarjı destekler. Unitree hızlı devreye alma için SDK, API ve navigasyon yazılımı sağlıyor.
- Aktüatör, kuvvet kontrollü eklem ve hareket kontrolünde Unitree'nin kendi teknolojisi
- Kol başına 7 kg'a kadar nominal yük (tepe yaklaşık 15 kg)
- Sabit taban, elle hareket ettirilen şasi veya mobil şasi seçenekleri
- Bel eğimi ve kolon kaldırmayla zeminden 2 metreye kadar çalışma alanı
- Görüntü, LiDAR, ultrasonik, kuvvet geri bildirimi ve sesle çok kipli algılama
- Hızlı değiştirilen uç efektörler: tutucu, üç ve beş parmaklı el
- Hızlı devreye alma için SDK, API ve navigasyon yazılımı
Unitree H2-D teknik özellikleri
Boyut ve ağırlık
| Ölçüler (H2-A) | 780x444x200mm |
|---|---|
| Ölçüler (H2-D Standard) | 1200x560x605mm (kolon en alçakta), 1700x560x605mm (kolon en yüksekte) |
| Ölçüler (H2-D Flagship) | 1200x576x633mm (kolon en alçakta), 1700x576x633mm (kolon en yüksekte) |
| Toplam ağırlık (bataryayla) | H2-A: 33.5Kg, H2-D Standard: yaklaşık 148Kg, H2-D Flagship: yaklaşık 120Kg |
| Tek kol erişimi (çevik el hariç) | ~0.6m |
| Malzeme | Havacılık sınıfı alüminyum, titanyum alaşımı, yüksek dayanımlı mühendislik plastikleri |
Hareket ve eklemler
| Toplam serbestlik derecesi (uç efektör hariç) | H2-A: 19, H2-D Standard: 19, H2-D Flagship: 20 |
|---|---|
| Kol serbestlik derecesi | 7 |
| Bel serbestlik derecesi | H2-A: 3, H2-D Standard: 1, H2-D Flagship: 1 |
| Baş serbestlik derecesi | 2 |
| Kolon serbestlik derecesi | H2-A: yok, H2-D Standard: 2, H2-D Flagship: 1 |
| Şasi serbestlik derecesi | H2-D Flagship: 2 |
| Kol eklemi maksimum torku | 120N.M |
| Kol maksimum yükü | Tepe: ~15 kg, nominal: ~7 kg |
| Uç efektör seçenekleri | Opsiyonel 2 parmaklı tutucu / 3 parmaklı çevik el / 5 parmaklı çevik el |
| Bel eklemi hareket aralığı | H2-A: Yaw ±155°, Pitch +25°/-30°, Roll ±30°, H2-D: Pitch 0°-115° |
| Kaldırma hızı | 200 mm/s'ye kadar (H2-D) |
| Kaldırma stroku | 0.36m (Standard), 0.46m (Flagship) |
| Maksimum hız (Flagship) | 1.5 m/s'ye kadar |
| Sürüş sistemi (Flagship) | Servo motorlar, çift tekerlekli diferansiyel sürüş, yerinde 360° dönüş, dönüş çapı ~0.75 m |
| Şasi sensörleri (Flagship) | LiDAR ×1, derinlik kamerası ×1, fiziksel çarpışma sensörü ×2, ultrasonik sensör ×2 |
| Soğutma | Hava soğutma |
Güç ve batarya
| Batarya (H2-A) | Hızlı çıkarılır, 75.6V/15Ah (972Wh) |
|---|---|
| Batarya (H2-D Standard) | Hızlı çıkarılan taban bataryası, 48V/18Ah (864Wh) |
| Batarya (H2-D Flagship) | Hızlı çıkarılan taban bataryası, 48V/30Ah (1.44 kWh) |
| Çalışma süresi (H2-A) | Yaklaşık 8 saat |
| Çalışma süresi (H2-D Standard) | Doğrudan güçle 7*24 saat |
| Çalışma süresi (H2-D Flagship) | Doğrudan güçle 7*24 saat veya bataryayla yaklaşık 5 saat (değiştirilebilir batarya, otomatik şarj) |
İşlemci ve sensörler
| Temel işlem gücü | PC1: Intel Core i5 (platform işlevleri), PC2: Intel Core i7 (özel geliştirme) |
|---|---|
| Yüksek performanslı işlem modülü | Thor gibi farklı marka ve modeller |
| Algılama sensörleri | Geniş görüş açılı insansı çift kamera ×1, bilekte HD kamera ×2 |
| Sesli etkileşim | Mikrofon dizisi ve yüksek güçlü hoparlör |
Bağlantı ve diğer
| WiFi 6, Bluetooth 5.2 | Var |
|---|---|
| El kumandası | Var |
| Kablosuz (OTA) güncelleme | Var |
| İkincil geliştirme | Var |
Değerler Unitree'nin resmi ürün sayfasından alınmıştır. Sürüme göre farklılık gösterebilir.
Unitree H2-D sürümleri
- H2-A Standard
Sabit tabanlı sürüm. Kollarda 7×2, belde 3, başta 2 eksenle 19 serbestlik derecesi vardır, 33,5 kg ağırlığındadır ve 972Wh hızlı çıkarılan bataryayla yaklaşık 8 saat çalışır.
- H2-D Standard
Elle hareket ettirilen şasi üzerinde 0,36 m stroklu, Z ekseninde ±90° dönebilen bir kaldırma kolonu bulunur. Yaklaşık 148 kg ağırlığındadır, 864Wh taban bataryası ya da doğrudan güçle 7*24 saat çalışır.
- H2-D Flagship
1,5 m/s'ye kadar giden diferansiyel sürüşlü mobil şasi, LiDAR, derinlik kamerası ve ultrasonik sensörler içerir. 20 serbestlik derecesi ve yaklaşık 120 kg ağırlığıyla 1,44 kWh bataryadan yaklaşık 5 saat çalışır, otomatik şarjı destekler.
Unitree H2-D hakkında sorular
H2-A ile H2-D arasındaki fark nedir?
H2-A sabit bir tabana monte edilen, kendi bataryasıyla yaklaşık 8 saat çalışan 33,5 kg'lık bir üst gövdedir. H2-D ise aynı kolları kaldırma kolonlu bir şasi üzerine taşır, böylece çalışma yüksekliği değiştirilebilir. H2-D Flagship buna ek olarak motorlu ve sensörlü bir mobil şasi kullanır.
H2-D yürüyebilir mi?
Hayır, serideki hiçbir model yürümez. H2-A sabit bir tabana bağlanır, H2-D Standard elle hareket ettirilen bir şasi üzerindedir. Motorlu olarak yer değiştirebilen tek sürüm, tekerlekli mobil şasiyle gelen H2-D Flagship'tir.
Robot kesintisiz çalışabilir mi?
H2-D Standard ve Flagship doğrudan güç beslemesiyle 7*24 saat çalışabilir. Flagship bataryayla da yaklaşık 5 saat çalışır ve otomatik şarjı destekler. H2-A ise 972Wh bataryasıyla yaklaşık 8 saat kullanılır.
Kolların ucuna hangi tutucular takılabilir?
İki parmaklı tutucu, üç parmaklı çevik el ve beş parmaklı çevik el opsiyonel olarak sunulur. Uç efektörler hızlı değiştirilebildiği için aynı robot farklı işler için yeniden donatılabilir.
Diğer insansı robot modelleri
Tümünü gör
Unitree G1
İnsansı Robot
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Unitree H2
İnsansı Robot
Teklif Alın
Detayları Gör
Unitree H1
İnsansı Robot
Fiyat Sorun
Detayları GörTeklif talebi
Unitree H2-D sipariş ve fiyat talebi
Modeli ve kullanım amacınızı yazın. Fiyat, sürüm farkları ve teslim süresiyle birlikte yazılı dönüş yapalım.
- Sürüm ve donanım önerisi
- Proforma fatura ile sipariş
- Kurulum ve kullanım eğitimi desteği