Unitree G1
İnsansı Robot
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Görseller: Unitree Robotics
Dex2-5, G1 ve R1 insansı robotlar için hafif bir beş parmaklı el. 10 eklemi iki motorla hareket ediyor. Başparmak bir motorla, diğer dört parmak birlikte ikinci motorla kapanıyor.
Güncel fiyatı sorun
Sürüm ve teslim tarihiyle birlikte güncel fiyatı yazılı olarak iletiyoruz.
El, dişli ve halat tahrikiyle çalışıyor. Bu yapı eli 365 grama kadar hafifletiyor ve robotun kol yükünü azaltıyor. Yumruk yapma süresi en kısa 0,5 saniye, en küçük kavrama çapı 8 mm.
5 cm çapında sert bir nesneyi 1,5 kg'a kadar tutabiliyor. Bir şişeyi, bir kutuyu ya da bir topu almak gibi günlük kavrama işleri için yeterli. Parmak ucu kuvveti başparmakta 15 N, diğer dört parmakta toplam 15 N.
Her parmağı ayrı ayrı yönetmeniz gerekmiyorsa Dex2-5 sade ve ekonomik bir seçim. Eğitimde, tanıtımda ve temel kavrama denemelerinde iş görüyor. Parmakları tek tek kontrol etmek ya da dokunma verisi toplamak istiyorsanız Dex3-1 ya da Dex5-1'e bakın.
| Yapı | 10 eklemli, 2 motorlu, halat tahrikli beş parmaklı el |
|---|---|
| Motor dağılımı | Başparmak 1, diğer dört parmak ortak 1 |
| Ağırlık | 365 g |
| Boyut (açık el) | 151 x 70 x 63 mm |
| En kısa yumruk yapma süresi | 0,5 s |
| En küçük kavrama çapı | 8 mm |
| Taşıma (5 cm yuvarlak sert nesne) | en fazla 1,5 kg |
|---|---|
| Parmak ucu kuvveti | Başparmak 15 N, diğer parmaklar toplam 15 N |
| Çalışma gerilimi | 24 ile 60 V |
|---|---|
| Azami akım | 58 V'ta 1,5 A |
| Bağlantı | RS485 |
| Veri hızı | 1000 Hz |
| Çalışma sıcaklığı | -20 °C ile 60 °C |
Değerler Unitree'nin resmi ürün sayfasından alınmıştır. Sürüme göre farklılık gösterebilir.
Unitree, Dex2-5'i G1 ve R1 insansı robotlarla uyumlu olarak listeliyor. Robotunuzun sürümünü yazarsanız bağlantıyı sipariş öncesinde teyit ederiz.
Hayır. Başparmak bir motorla, diğer dört parmak birlikte ikinci motorla hareket ediyor. Parmakları tek tek kontrol etmek için Dex3-1 ya da Dex5-1 gerekir.
İnsansı Robot
Fiyat Sorun
Detayları Görİnsansı Robot
Fiyat Sorun
Detayları GörRobot El
Fiyat Sorun
Detayları GörRobot El
Fiyat Sorun
Detayları GörGripper
Fiyat Sorun
Detayları GörRobot Kol
Fiyat Sorun
Detayları GörTeklif talebi
Modeli ve kullanım amacınızı yazın. Fiyat, sürüm farkları ve teslim süresiyle birlikte yazılı dönüş yapalım.