Unitree R1
İnsansı Robot
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Görseller: Unitree Robotics
Unitree
Unitree G1-D
Unitree G1-D, insansı robotlar için veri toplama ve model eğitimini tek pakette sunan bir platform. Robot yürümez, üst gövdesi bir kaldırma kolonu üzerinde durur ve Ultimate sürümünde tekerlekli şasiyle yer değiştirir.
- Boy1260 ile 1680 mm
- AğırlıkYaklaşık 90 kg
- Serbestlik derecesi17 ile 19
- Çalışma süresiYaklaşık 2 ile 6 saat
Projeye özel fiyat
Bu model kullanım amacına göre yapılandırılır. Yazılım, ek donanım ve kurulum işi projeye göre değiştiği için fiyatı size özel hazırlıyoruz.
Sürümler
- G1-D Standard
- G1-D Ultimate
- Yetkili satıcı. Unitree yetkili satıcısı ve sistem entegratörü
- Faturalı satış. Kurumlara ve bireylere proforma ve fatura
- Kargo veya depodan teslim. Anlaşmalı kargo ile gönderim, teslim tarihi yazılı bildirilir
- Kurulum ve eğitim. Kurumsalda yerinde, diğer siparişlerde uzaktan destek
Unitree G1-D genel bakış
G1-D'de iki adet 7 eksenli kol, 2 eksenli bel ve bir kaldırma kolonu bulunur. Kolon yaklaşık 60mm/s hızla yükselir ve robotun yüksekliğini 1260 mm'den 1680 mm'ye çıkarır. Bu sayede robotun çalışma alanı dikeyde genişler.
Yürüyen G1'den farkı, bacak yerine sabit ya da tekerlekli bir taban kullanmasıdır. Bu yapı, tekrar eden el işlerinin kaydedildiği ve robot öğrenmesi için veri üretilen laboratuvar ve üretim ortamlarına uygundur. Unitree, platformun yüzlerce robottan eş zamanlı ve 7/24 veri toplamayı desteklediğini belirtiyor.
Platformda veri toplama, işleme, etiketleme, inceleme ve varlık yönetimi için ortak bir yazılım ortamı vardır. Dağıtık eğitim destekli model eğitim ve çıkarım araçları NVIDIA GR00T ile entegre çalışır, modeller simülasyon ortamında değerlendirilebilir. Unitree'nin açık kaynak UnifoLM-WMA-0 dünya modeli çerçevesi de kullanılabilir.
- İki adet 7 eksenli kol, 2 eksenli bel, 1 kolon ekseni ve Ultimate'te 2 şasi ekseni
- Çalışma alanını dikeyde genişleten kaldırma kolonu
- Veri toplama, işleme, etiketleme, inceleme ve varlık yönetimi için ortak veri platformu
- Yüzlerce robotla eş zamanlı, 7/24 veri toplama desteği
- Dağıtık eğitim destekli model eğitim ve çıkarım araçları, NVIDIA GR00T entegrasyonu
- Model değerlendirmesi için simülasyon ortamı
- Açık kaynak UnifoLM-WMA-0 dünya modeli ve eylem çerçevesi
- İki parmaklı tutucu, üç parmaklı ve beş parmaklı el seçenekleri
Unitree G1-D teknik özellikleri
Boyut ve ağırlık
| Ölçüler (kolon en alçakta) | Standard: 1260x620x620mm, Ultimate: 1260x525x570mm |
|---|---|
| Ölçüler (kolon en yüksekte) | Standard: 1680x620x620mm, Ultimate: 1680x525x570mm |
| Toplam ağırlık (bataryayla) | Yaklaşık 90kg |
Hareket ve eklemler
| Toplam serbestlik derecesi (uç efektör hariç) | Standard: 17, Ultimate: 19 |
|---|---|
| Tek kol serbestlik derecesi (uç efektör hariç) | 7 |
| Tek kol maksimum yükü | Yaklaşık 3kg |
| Uç efektör seçenekleri | Opsiyonel 2 parmaklı tutucu / 3 parmaklı çevik el (dokunsal sensörsüz) / 3 parmaklı çevik el (dokunsal sensörlü) / 5 parmaklı çevik el |
| Bel serbestlik derecesi | 2 |
| Bel eklemi hareket aralığı | Z ekseni: ±155°, Y ekseni: -2.5° ile +135° |
| Kolon kaldırma hızı | Yaklaşık 60mm/s |
| Taban maksimum hızı | Standard: yok, Ultimate: 1.5m/s |
| Şasi sürüş tipi | Standard: yok, Ultimate: diferansiyel sürüş, yerinde 360° dönüş |
| Şasi sensörleri | Standard: yok, Ultimate: LiDAR *1 + derinlik kamerası *2 + fiziksel çarpışma sensörü *2 + alçak engel algılama sensörü *2 |
Güç ve batarya
| Batarya | Üst gövde bataryası (hızlı çıkarılır): 9Ah, şasi bataryası (dahili): 30Ah |
|---|---|
| Çalışma süresi | Standard: yaklaşık 2 saat, Ultimate: yaklaşık 6 saat |
İşlemci ve sensörler
| Temel işlem gücü | 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU |
|---|---|
| Yüksek işlem gücü modülü | Orin NX 16GB (100TOPS) gibi farklı marka ve modeller |
| Algılama sensörleri | Başta HD çift kamera *1 + bilekte HD kamera *2 |
Bağlantı ve diğer
| Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Var |
|---|---|
| El kumandası | Var |
| Görselleştirme bilgisayarı | Var |
| Kablosuz (OTA) güncelleme | Var |
| İkincil geliştirme | Var |
Değerler Unitree'nin resmi ürün sayfasından alınmıştır. Sürüme göre farklılık gösterebilir.
Unitree G1-D sürümleri
- G1-D Standard
Tahrikli şasisi olmayan, sabit ya da elle taşınan tabanlı sürüm. Uç efektör hariç 17 serbestlik derecesi vardır ve yaklaşık 2 saat çalışır.
- G1-D Ultimate
1,5 m/s hıza çıkabilen diferansiyel sürüşlü şasiyle gelir ve 19 serbestlik derecesine sahiptir. Şaside LiDAR, 2 derinlik kamerası, çarpışma ve alçak engel sensörleri bulunur, çalışma süresi yaklaşık 6 saattir.
Unitree G1-D hakkında sorular
G1-D yürüyebiliyor mu?
Hayır. G1-D bacak yerine kaldırma kolonu ve taban kullanan bir üst gövde robotudur. Standard sürüm sabit ya da elle taşınan bir tabanla gelir, Ultimate sürümü ise tekerlekli şasisi sayesinde zeminde hareket eder.
G1-D ile G1 arasındaki fark nedir?
G1 iki ayağı üzerinde yürüyen bir insansı robottur. G1-D ise çift kollu bir üst gövdeyi kolon ve taban üzerine yerleştirir, kolları 7 eksenlidir ve veri toplama ile model eğitimi için yazılım araçlarıyla birlikte sunulur.
G1-D için neden fiyat yerine teklif veriliyor?
Taban tipi, uç efektör, işlem modülü ve veri platformunun kaç robotla kullanılacağı projeden projeye değişir. Kurulum ve yazılım ihtiyacı da hesaba katıldığında fiyat, ihtiyaç netleştikten sonra projeye özel hazırlanır.
G1-D ne kadar yük taşıyabilir?
Unitree tek kol için yaklaşık 3kg maksimum yük veriyor. Uç efektör olarak iki parmaklı tutucu ya da üç ve beş parmaklı çevik eller seçilebilir.
Diğer insansı robot modelleri
Tümünü gör
Unitree G1
İnsansı Robot
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Unitree H2
İnsansı Robot
Teklif Alın
Detayları Gör
Unitree H1
İnsansı Robot
Fiyat Sorun
Detayları GörTeklif talebi
Unitree G1-D için teklif alın
Modeli ve kullanım amacınızı yazın. Fiyat, sürüm farkları ve teslim süresiyle birlikte yazılı dönüş yapalım.
- Sürüm ve donanım önerisi
- Proforma fatura ile sipariş
- Kurulum ve kullanım eğitimi desteği