Unitree Dex3-1
Robot El
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Görseller: Unitree Robotics
Unitree
Unitree G1
Unitree G1, 1320 mm boyunda ve yaklaşık 35 kg ağırlığında, tek şarjla 2 saat civarı çalışan bir insansı robot. Hareket kontrolü taklit ve pekiştirmeli öğrenmeyle geliştirilmiştir.
- Boy1320 mm
- AğırlıkYaklaşık 35 kg
- Serbestlik derecesi23 ile 43
- Çalışma süresiYaklaşık 2 saat
Güncel fiyatı sorun
Sürüm ve teslim tarihiyle birlikte güncel fiyatı yazılı olarak iletiyoruz.
Sürümler
- G1
- G1 EDU
- Yetkili satıcı. Unitree yetkili satıcısı ve sistem entegratörü
- Faturalı satış. Kurumlara ve bireylere proforma ve fatura
- Kargo veya depodan teslim. Anlaşmalı kargo ile gönderim, teslim tarihi yazılı bildirilir
- Kurulum ve eğitim. Kurumsalda yerinde, diğer siparişlerde uzaktan destek
Unitree G1 genel bakış
G1, Unitree serisinde boy ve kabiliyet açısından ortada yer alır. R1'den biraz daha büyüktür ve kafasında derinlik kamerasıyla birlikte 3D LiDAR taşır. H2 gibi tam boy bir modelin gerektirdiği alan ve ağırlık olmadan insansı robot üzerinde çalışmak isteyenler için uygundur.
Standart G1, 23 serbestlik derecesiyle gösterim ve tanıtım işlerinde kullanılabilir. Robotu kendi yazılımıyla programlamak isteyen ekipler için EDU sürümü gerekir, çünkü ikincil geliştirme yalnızca bu sürümde açıktır. EDU'da diz torku 90N.m'den 120N.m'ye çıkar, kol yükü yaklaşık 3 kg olur ve kuvvet kontrollü el, ek bel ve bilek eksenleri ile yüksek işlem gücü modülü opsiyonel olarak eklenir.
Robot 690x450x300mm boyutlarına katlanabildiği için taşıması ve depolaması kolaydır. 9000mAh hızlı çıkarılan batarya yaklaşık 2 saat kullanım sağlar ve 54V 5A şarj cihazıyla doldurulur. G1, Unitree yetkili satıcısı ve sistem entegratörü Kagen Robotics tarafından faturalı olarak satılır. Kurumsal siparişlerde ilk çalıştırma ve kullanım eğitimi yerinde verilir.
- Geniş eklem hareket açıları, 23 ile 43 arası eklem motoru
- Taklit ve pekiştirmeli öğrenmeyle geliştirilen hareket kontrolü
- EDU'da opsiyonel Dex3-1 kuvvet kontrollü el, kuvvet ve konum hibrit kontrolüyle
- UnifoLM birleşik robot büyük modeli desteği
- Derinlik kamerası ve 3D LiDAR ile algılama
- 690x450x300mm boyutlarına katlanabilen gövde
- 9000mAh hızlı çıkarılan akıllı batarya, yaklaşık 2 saat çalışma
- Kablosuz (OTA) yazılım güncellemeleri
Unitree G1 teknik özellikleri
Boyut ve ağırlık
| Boy, genişlik, derinlik (ayakta) | 1320x450x200mm |
|---|---|
| Boy, genişlik, derinlik (katlanmış) | 690x450x300mm |
| Ağırlık (bataryayla) | G1: yaklaşık 35kg, G1 EDU: yaklaşık 35kg+ |
| Baldır + uyluk uzunluğu | 0.6M |
| Kol açıklığı | Yaklaşık 0.45M |
Hareket ve eklemler
| Toplam serbestlik derecesi | G1: 23, G1 EDU: 23 ile 43 |
|---|---|
| Tek bacak serbestlik derecesi | 6 |
| Bel serbestlik derecesi | G1: 1, G1 EDU: 1 + opsiyonel 2 ek eksen |
| Tek kol serbestlik derecesi | 5 |
| Tek el serbestlik derecesi | G1: yok, G1 EDU: 7 (opsiyonel kuvvet kontrollü üç parmaklı el) + 2 (opsiyonel ek bilek ekseni) |
| Diz eklemi maksimum torku | G1: 90N.m, G1 EDU: 120N.m |
| Kol maksimum yükü | G1: yaklaşık 2Kg, G1 EDU: yaklaşık 3Kg |
| Bel eklemi hareket aralığı | Z±155° (EDU'da ayrıca X±30°, Y±30°) |
| Diz eklemi hareket aralığı | 0~165° |
| Kalça eklemi hareket aralığı | P±154°, R-30~+170°, Y±158° |
| Bilek eklemi hareket aralığı (EDU) | P±92.5°, Y±92.5° |
| Eklem çıkış rulmanı | Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman (yüksek hassasiyet, yüksek yük kapasitesi) |
| Eklem motoru | Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM |
| Eklem enkoderi | Çift enkoder |
| Kablolama | Tüm eklemlerde içi boş kablolama |
| Soğutma | Lokal hava soğutma |
Güç ve batarya
| Güç kaynağı | 13 seri hücreli lityum batarya |
|---|---|
| Akıllı batarya (hızlı çıkarılır) | 9000mAh |
| Şarj cihazı | 54V 5A |
| Çalışma süresi | Yaklaşık 2 saat |
İşlemci ve sensörler
| Temel işlem gücü | 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU |
|---|---|
| Yüksek işlem gücü modülü | G1: yok, G1 EDU: Orin gibi farklı marka ve modeller |
| Algılama sensörleri | Derinlik kamerası + 3D LiDAR |
| Mikrofon | 4 mikrofonlu dizi |
| Hoparlör | 5W |
Bağlantı ve diğer
| WiFi 6, Bluetooth 5.2 | Var |
|---|---|
| El kumandası | Var |
| Kablosuz (OTA) güncelleme | Var |
| İkincil geliştirme | G1: yok, G1 EDU: var |
Değerler Unitree'nin resmi ürün sayfasından alınmıştır. Sürüme göre farklılık gösterebilir.
Unitree G1 sürümleri
- G1
23 serbestlik dereceli standart sürüm. Diz torku 90N.m, kol yükü yaklaşık 2 kg'dır, çevik el ve ikincil geliştirme desteği bulunmaz.
- G1 EDU
Diz torku 120N.m'ye, kol yükü yaklaşık 3 kg'a çıkar ve serbestlik derecesi seçilen donanıma göre 23 ile 43 arasında değişir. El, ek eksenler ve işlem modülü projeye göre seçildiği için EDU her proje için ayrıca yapılandırılır ve ayrı teklifle fiyatlandırılır.
Unitree G1 hakkında sorular
G1 ile G1 EDU arasındaki fark nedir?
EDU sürümünde diz torku 120N.m'ye, kol yükü yaklaşık 3 kg'a çıkar. Kuvvet kontrollü üç parmaklı el, ek bel ve bilek eksenleri ile yüksek işlem gücü modülü EDU'ya opsiyonel olarak eklenir. Robotu kendi yazılımınızla programlamak için de EDU gerekir.
G1 katlanabiliyor mu?
Evet. Unitree katlanmış ölçüleri 690x450x300mm olarak veriyor. Bu, robotu farklı mekânlara götürmeyi ve kullanılmadığında saklamayı kolaylaştırır.
G1 çevresini hangi sensörlerle algılar?
Kafada bir derinlik kamerası ve bir 3D LiDAR bulunur. Bunlara 4 mikrofonlu dizi ve 5W hoparlör eşlik eder, bağlantı WiFi 6 ve Bluetooth 5.2 ile sağlanır.
G1 ile H2 arasında nasıl seçim yapılır?
H2, 1820 mm boyunda ve yaklaşık 70 kg ağırlığında, 31 serbestlik dereceli tam boy bir modeldir. G1 ise 1320 mm boyu ve yaklaşık 35 kg ağırlığıyla laboratuvar ve sınıf ortamında daha rahat kullanılır. Kol yükü ve erişim mesafesi önemliyse H2, taşınabilirlik önemliyse G1 öne çıkar.
Unitree G1 ile uyumlu eller
Diğer insansı robot modelleri
Tümünü gör
Unitree R1
İnsansı Robot
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Unitree H2
İnsansı Robot
Teklif Alın
Detayları Gör
Unitree H1
İnsansı Robot
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Unitree H2 PLUS
İnsansı Robot
Fiyat Sorun
Detayları GörTeklif talebi
Unitree G1 sipariş ve fiyat talebi
Modeli ve kullanım amacınızı yazın. Fiyat, sürüm farkları ve teslim süresiyle birlikte yazılı dönüş yapalım.
- Sürüm ve donanım önerisi
- Proforma fatura ile sipariş
- Kurulum ve kullanım eğitimi desteği