Unitree R1
İnsansı Robot
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Görseller: Unitree Robotics
Unitree
Unitree H1
Unitree H1, markanın ilk tam boy genel amaçlı insansı robotu. Aynı sayfada sunulan H1-2 sürümü, 7 eksenli kolları ve 27 serbestlik derecesiyle kol işlerine daha uygun bir yapıya sahiptir.
- BoyYaklaşık 178 ile 180 cm
- AğırlıkYaklaşık 47 ile 70 kg
- Serbestlik derecesiH1-2: 27
- Çalışma süresiBelirtilmemiş
Güncel fiyatı sorun
Sürüm ve teslim tarihiyle birlikte güncel fiyatı yazılı olarak iletiyoruz.
Sürümler
- H1
- H1-2
- Yetkili satıcı. Unitree yetkili satıcısı ve sistem entegratörü
- Faturalı satış. Kurumlara ve bireylere proforma ve fatura
- Kargo veya depodan teslim. Anlaşmalı kargo ile gönderim, teslim tarihi yazılı bildirilir
- Kurulum ve eğitim. Kurumsalda yerinde, diğer siparişlerde uzaktan destek
Unitree H1 genel bakış
H1 yaklaşık 180 cm boyunda ve yaklaşık 47 kg ağırlığındadır. Her bacakta 5, her kolda 4 serbestlik derecesi bulunur ve Unitree bu robot için 3,3 m/s hareket hızı veriyor. Hafif yapısı ve hızı, onu dinamik yürüme ve koşu araştırmalarında öne çıkarır.
H1-2 yaklaşık 178 cm boyunda ve yaklaşık 70 kg ağırlığındadır. Bacaklarda 6, kollarda 7 eksen kullanır. Omuz ve dirsekte yaklaşık 120N.m tepe tork vardır, kol yükü tepe değerde yaklaşık 21 kg, nominal olarak yaklaşık 7 kg'dır. Hareket hızı 2 m/s'nin altında kalır, yani H1-2 hızdan çok kol kabiliyetine odaklanır.
H2'den farklı olarak H1 ailesinde biyonik yüz bulunmaz. Buna karşılık 3D LiDAR ve derinlik kamerası 360° derinlik algısı sağlar. Batarya 15Ah (0.864KWh) kapasitelidir ve hızlıca değiştirilebilir. Unitree bu model için çalışma süresi yayımlamıyor.
- Yaklaşık 180 cm boyunda tam boy genel amaçlı insansı robot
- H1'de 3.3m/s hareket hızı, Unitree'ye göre 5m/s üzerine çıkma potansiyeli
- Unitree M107 eklem motoru, 360N.m'ye kadar eklem torku
- 189N.m/kg tepe tork yoğunluğu
- 3D LiDAR ve derinlik kamerasıyla 360° derinlik algısı
- 864Wh hızlı değiştirilebilir batarya
- H1-2'de 120N.m torklu 7 eksenli kollar
- Kablosuz (OTA) yazılım güncellemeleri
Unitree H1 teknik özellikleri
Boyut ve ağırlık
| Ana ölçüler | H1: (1520+285)mm × 570mm × 220mm, H1-2: (1503+285)mm × 510mm × 287mm |
|---|---|
| Boy | H1: yaklaşık 180CM, H1-2: yaklaşık 178CM |
| Uyluk ve baldır uzunluğu | 400mm × 2 |
| Toplam kol uzunluğu | H1: 338mm × 2, H1-2: 685mm |
| Toplam ağırlık | H1: yaklaşık 47kg, H1-2: yaklaşık 70kg |
Hareket ve eklemler
| Bacak başına serbestlik derecesi | H1: 5 (kalça × 3 + diz × 1 + ayak bileği × 1), H1-2: 6 (kalça x 3 + diz x 1 + ayak bileği x 2) |
|---|---|
| Kol başına serbestlik derecesi | H1: 4 (genişletilebilir), H1-2: 7 (omuz x 3 + dirsek x 1 + bilek x 3) |
| Toplam serbestlik derecesi (H1-2) | 27 |
| Eklem en yüksek torku (H1) | Diz yaklaşık 360N.m, kalça yaklaşık 220N.m, ayak bileği yaklaşık 59N.m, kol yaklaşık 75N.m |
| Eklem en yüksek torku (H1-2) | Diz yaklaşık 360N.m, kalça yaklaşık 220N.m, bel yaklaşık 220N.m, ayak bileği yaklaşık 75x2N.m |
| Kol eklemi tepe torku (H1-2) | Omuz yaklaşık 120N.m, dirsek yaklaşık 120N.m, bilek yaklaşık 30N.m |
| Kol yükü (H1-2) | Tepe yaklaşık 21Kg, nominal yaklaşık 7Kg |
| Tepe tork yoğunluğu | 189N.m/Kg |
| Hareket hızı | H1: 3.3m/s, potansiyel >5m/s, H1-2: <2m/s |
| Çevik el | H1: opsiyonel, H1-2: opsiyonel Dex5-1 veya diğer çevik eller |
| Eklem çıkış rulmanı | Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman |
| Ana eklem motoru | Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM |
Güç ve batarya
| Batarya kapasitesi | 15Ah (0.864KWh) |
|---|---|
| Maksimum gerilim | 67.2V |
| Batarya değişimi | Hızlı değiştirilebilir |
İşlemci ve sensörler
| Standart işlem gücü | Intel Core i5 (platform işlevleri), Intel Core i7 (kullanıcı geliştirmesi) |
|---|---|
| Opsiyonel işlem gücü | Intel Core i7 veya Orin NX (H1-2: en fazla 3 cihaz) |
| Sensörler | 3D LIDAR + derinlik kamerası (360° derinlik algısı) |
Değerler Unitree'nin resmi ürün sayfasından alınmıştır. Sürüme göre farklılık gösterebilir.
Unitree H1 sürümleri
- H1
Yaklaşık 180 cm boyunda ve 47 kg ağırlığında. Bacaklarda 5, kollarda 4 serbestlik derecesi bulunur, kollar genişletilebilir ve hareket hızı 3,3 m/s'dir.
- H1-2
Yaklaşık 178 cm boyunda ve 70 kg ağırlığında, toplam 27 serbestlik derecesine sahip. 7 eksenli kollarla yaklaşık 21 kg tepe ve 7 kg nominal kol yükü sunar, Dex5-1 el opsiyoneldir.
Unitree H1 hakkında sorular
H1 ile H1-2 arasındaki fark nedir?
H1 daha hafiftir ve hıza odaklanır, kolları 4 eksenlidir ve hareket hızı 3,3 m/s'dir. H1-2 ise yaklaşık 70 kg ağırlığında, 7 eksenli kollara ve toplam 27 serbestlik derecesine sahiptir. Kol yükü tepe değerde yaklaşık 21 kg'a çıktığı için nesne taşıma ve tutma çalışmalarına daha uygundur.
H1 ile H2 arasında nasıl seçim yapılır?
H2, 31 serbestlik dereceli ve biyonik yüzlü bir modeldir ve Unitree onun için yaklaşık 3 saatlik çalışma süresi veriyor. H1 yüksek hareket hızıyla, H1-2 ise 7 eksenli kollarıyla öne çıkar. Projede yüz ve etkileşim önemliyse H2, dinamik hareket araştırması yapılacaksa H1 daha uygun olur.
H1'in çalışma süresi ne kadar?
Unitree, H1 sayfasında çalışma süresi vermiyor. Batarya kapasitesi 15Ah (0.864KWh), maksimum gerilim 67.2V olarak belirtiliyor ve batarya hızlı değiştirilebilir yapıda.
H1 üzerinde kendi yazılımımı geliştirebilir miyim?
Standart donanımda platform işlevleri için bir Intel Core i5, kullanıcı geliştirmesi için ayrı bir Intel Core i7 bilgisayar bulunur. Ek olarak Intel Core i7 veya Orin NX takılabilir, H1-2'de bu sayı en fazla 3 cihaza kadar çıkar.
Diğer insansı robot modelleri
Tümünü gör
Unitree G1
İnsansı Robot
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Unitree H2
İnsansı Robot
Teklif Alın
Detayları Gör
Unitree H2 PLUS
İnsansı Robot
Fiyat Sorun
Detayları GörTeklif talebi
Unitree H1 sipariş ve fiyat talebi
Modeli ve kullanım amacınızı yazın. Fiyat, sürüm farkları ve teslim süresiyle birlikte yazılı dönüş yapalım.
- Sürüm ve donanım önerisi
- Proforma fatura ile sipariş
- Kurulum ve kullanım eğitimi desteği