Unitree Dex2-5
Robot El
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Görseller: Unitree Robotics
Unitree
Unitree R1
Unitree R1, eğitim ve araştırma için tasarlanmış, 1,23 m boyunda hafif bir insansı robot. Ses ve görüntüyü birlikte işleyen çok kipli büyük modelle gelir ve kutusundan çıktığı gibi kullanıma hazırdır.
- Boy1230 mm
- AğırlıkYaklaşık 27 ile 29 kg
- Serbestlik derecesi20 ile 40
- Çalışma süresiYaklaşık 1 saat
Güncel fiyatı sorun
Sürüm ve teslim tarihiyle birlikte güncel fiyatı yazılı olarak iletiyoruz.
Sürümler
- R1 AIR
- R1
- R1 EDU
- Yetkili satıcı. Unitree yetkili satıcısı ve sistem entegratörü
- Faturalı satış. Kurumlara ve bireylere proforma ve fatura
- Kargo veya depodan teslim. Anlaşmalı kargo ile gönderim, teslim tarihi yazılı bildirilir
- Kurulum ve eğitim. Kurumsalda yerinde, diğer siparişlerde uzaktan destek
Unitree R1 genel bakış
R1, Unitree'nin yürüyen insansı robotları arasında en küçük ve en hafif model. Her bacakta 6 serbestlik derecesi vardır. Standart R1'de kollar 5 eksenlidir, bel ve baş ise 2'şer eksenle hareket eder. Kafadaki çift kamera, 4 mikrofonlu dizi ve hoparlör sayesinde robot konuşmaya ve gördüğü görüntüye tepki verebilir.
Okullar, üniversite laboratuvarları ve fuar standları için uygun bir başlangıç modeli. G1'e göre boyu yaklaşık 9 cm kısa, ağırlığı 6 kg kadar azdır. Buna karşılık G1'deki derinlik kamerası ve 3D LiDAR, R1'in teknik tablosunda yer almaz. Algılama ve kol yükü öne çıkıyorsa G1, düşük ağırlık ve kolay kullanım önemliyse R1 daha mantıklı bir tercih olur.
Robot hızlı çıkarılan akıllı bataryayla yaklaşık 1 saat çalışır. Şarj cihazı ve el kumandası teknik tabloda standart olarak listelenir. Unitree eklem ve sensör arayüzlerinin açık olduğunu belirtse de ikincil geliştirme yalnızca R1 EDU sürümünde destekleniyor.
- Sürüme göre 20 ile 40 arası eklem serbestlik derecesi
- R1 ve R1 EDU'da çevre algısını genişleten 2 eksenli baş
- 123 cm'yi aşmayan boy ve yaklaşık 29 kg ağırlık
- Ses ve görüntü için entegre çok kipli büyük model
- Eklemler ve sensörler için açık kontrol arayüzleri, yaygın simülasyon platformu desteği
- Görünümü kişiselleştirmek için özel çıkartmalar
- Hızlı çıkarılan akıllı batarya
- Kablosuz (OTA) yazılım güncellemeleri
Unitree R1 teknik özellikleri
Boyut ve ağırlık
| Boy, genişlik, derinlik (ayakta) | 1230x357x190mm |
|---|---|
| Ağırlık (bataryayla) | R1 AIR: yaklaşık 27kg, R1 ve R1 EDU: yaklaşık 29kg |
| Baldır + uyluk uzunluğu | 600 (sayfada birimsiz verilmiş) |
| Önkol + üst kol uzunluğu | 420 (sayfada birimsiz verilmiş) |
Hareket ve eklemler
| Toplam serbestlik derecesi | R1 AIR: 20, R1: 26, R1 EDU: 26 ile 40 |
|---|---|
| Tek bacak serbestlik derecesi | 6 |
| Tek kol serbestlik derecesi | R1 AIR: 4, R1 ve R1 EDU: 5 |
| Bel serbestlik derecesi | R1 AIR: yok, R1 ve R1 EDU: 2 |
| Baş serbestlik derecesi | R1 AIR: yok, R1 ve R1 EDU: 2 |
| Çevik el | R1 AIR ve R1: yok, R1 EDU: opsiyonel |
| Diz eklemi hareket aralığı | -10°~+139° |
| Kalça eklemi hareket aralığı | Y:±157° P:-168°~+146° R:-60°~+100° |
| Bel eklemi hareket aralığı | Y±150° R±30° |
| Eklem çıkış rulmanı | Çapraz makaralı rulman, çift kanallı bilyalı rulman |
| Eklem motoru | Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM |
| Eklem enkoderi | Çift + tek enkoder |
| Kablolama | İçi boş eklem + iç kablolama |
| Soğutma | Lokal hava soğutma |
Güç ve batarya
| Güç kaynağı | Lityum batarya |
|---|---|
| Akıllı batarya (hızlı çıkarılır) | Var |
| Şarj cihazı | Var |
| Çalışma süresi | Yaklaşık 1 saat |
İşlemci ve sensörler
| Temel işlem gücü | 8 çekirdekli yüksek performanslı işlemci |
|---|---|
| Yüksek işlem gücü modülü | R1 AIR ve R1: yok, R1 EDU: Orin (40-100TOPS) gibi farklı marka ve modeller |
| Kamera | R1 AIR: tek kamera (monoküler), R1 ve R1 EDU: çift kamera (binoküler) |
| Mikrofon | 4 mikrofonlu dizi |
| Hoparlör | Var |
Bağlantı ve diğer
| WiFi 6, Bluetooth 5.2 | Var |
|---|---|
| El kumandası | Var |
| Kablosuz (OTA) güncelleme | Var |
| İkincil geliştirme | R1 AIR ve R1: yok, R1 EDU: var |
Değerler Unitree'nin resmi ürün sayfasından alınmıştır. Sürüme göre farklılık gösterebilir.
Unitree R1 sürümleri
- R1 AIR
Kollarda 4'er eksenle toplam 20 serbestlik derecesi sunan giriş sürümü, bel ve baş hareketi yoktur. Tek kamera kullanır ve yaklaşık 27 kg ağırlığındadır.
- R1
26 serbestlik dereceli standart sürüm. Kollar 5 eksenli, bel ve baş 2'şer eksenlidir, çift kamera kullanır ve ağırlığı yaklaşık 29 kg'dır.
- R1 EDU
Araştırma ve geliştirme sürümü, 26 ile 40 arası serbestlik derecesi sunar. Opsiyonel çevik el ve Orin (40-100 TOPS) gibi yüksek işlem gücü modülleri eklenebilir, ikincil geliştirme desteklenir.
Unitree R1 hakkında sorular
R1 AIR, R1 ve R1 EDU arasındaki fark nedir?
R1 AIR 20 serbestlik derecesi ve tek kamerayla gelir, bel ve baş hareketi yoktur. R1, bel ve başa 2'şer eksen ekleyerek 26 serbestlik derecesine çıkar ve çift kamera kullanır. R1 EDU ise opsiyonel çevik el, ek işlem modülü ve ikincil geliştirme desteği sunar.
R1 ile G1 arasında nasıl seçim yapılır?
R1 daha kısa ve daha hafiftir, kısa süreli gösterimler ve ders içi kullanım için yeterlidir. G1'de derinlik kamerası ve 3D LiDAR bulunur, batarya süresi yaklaşık 2 saattir ve EDU sürümünde 43 serbestlik derecesine kadar çıkılabilir. Uzun çalışma süresi ve gelişmiş algılama gerekiyorsa G1 öne çıkar.
R1'i kendim programlayabilir miyim?
Teknik tabloda ikincil geliştirme yalnızca R1 EDU için işaretlidir. EDU sürümünde eklem ve sensör arayüzlerine erişilebilir ve yaygın simülasyon platformları desteklenir. R1 AIR ve standart R1 hazır yazılımla kullanılır, yeni özellikleri kablosuz güncellemelerle alır.
R1'in bataryası ne kadar dayanır?
Unitree, R1 için yaklaşık 1 saatlik çalışma süresi veriyor. Batarya hızlı çıkarılan akıllı batarya tipindedir ve şarj cihazı teknik tabloda standart donanım olarak yer alır.
Unitree R1 ile uyumlu eller
Unitree Dex1-1
Gripper
Fiyat Sorun
Detayları GörDiğer insansı robot modelleri
Tümünü gör
Unitree G1
İnsansı Robot
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Unitree H2
İnsansı Robot
Teklif Alın
Detayları Gör
Unitree H1
İnsansı Robot
Fiyat Sorun
Detayları Gör
Unitree H2 PLUS
İnsansı Robot
Fiyat Sorun
Detayları GörTeklif talebi
Unitree R1 sipariş ve fiyat talebi
Modeli ve kullanım amacınızı yazın. Fiyat, sürüm farkları ve teslim süresiyle birlikte yazılı dönüş yapalım.
- Sürüm ve donanım önerisi
- Proforma fatura ile sipariş
- Kurulum ve kullanım eğitimi desteği