Unitree robot karşılaştırma
Kategoriyi seçin, karşılaştırmak istediğiniz modelleri artı ile ekleyin. Tüm teknik özellikler gruplar halinde yan yana listelenir.
| 2 modelEn fazla 4 model yan yana karşılaştırılabilir. |  Unitree R1Fiyat SorunDetayları Gör |  Unitree G1Fiyat SorunDetayları Gör | |
|---|---|---|---|
| Öne çıkanlar | |||
| Boy | 1230 mm | 1320 mm | |
| Ağırlık | Yaklaşık 27 ile 29 kg | Yaklaşık 35 kg | |
| Serbestlik derecesi | 20 ile 40 | 23 ile 43 | |
| Çalışma süresi | Yaklaşık 1 saat | Yaklaşık 2 saat | |
| Boyut ve ağırlık | |||
| Boy, genişlik, derinlik (ayakta) | 1230x357x190mm | 1320x450x200mm | |
| Ağırlık (bataryayla) | R1 AIR: yaklaşık 27kg, R1 ve R1 EDU: yaklaşık 29kg | G1: yaklaşık 35kg, G1 EDU: yaklaşık 35kg+ | |
| Baldır + uyluk uzunluğu | 600 (sayfada birimsiz verilmiş) | 0.6M | |
| Önkol + üst kol uzunluğu | 420 (sayfada birimsiz verilmiş) | Belirtilmemiş | |
| Boy, genişlik, derinlik (katlanmış) | Belirtilmemiş | 690x450x300mm | |
| Kol açıklığı | Belirtilmemiş | Yaklaşık 0.45M | |
| Hareket ve eklemler | |||
| Toplam serbestlik derecesi | R1 AIR: 20, R1: 26, R1 EDU: 26 ile 40 | G1: 23, G1 EDU: 23 ile 43 | |
| Tek bacak serbestlik derecesi | 6 | 6 | |
| Tek kol serbestlik derecesi | R1 AIR: 4, R1 ve R1 EDU: 5 | 5 | |
| Bel serbestlik derecesi | R1 AIR: yok, R1 ve R1 EDU: 2 | G1: 1, G1 EDU: 1 + opsiyonel 2 ek eksen | |
| Baş serbestlik derecesi | R1 AIR: yok, R1 ve R1 EDU: 2 | Belirtilmemiş | |
| Çevik el | R1 AIR ve R1: yok, R1 EDU: opsiyonel | Belirtilmemiş | |
| Diz eklemi hareket aralığı | -10°~+139° | 0~165° | |
| Kalça eklemi hareket aralığı | Y:±157° P:-168°~+146° R:-60°~+100° | P±154°, R-30~+170°, Y±158° | |
| Bel eklemi hareket aralığı | Y±150° R±30° | Z±155° (EDU'da ayrıca X±30°, Y±30°) | |
| Eklem çıkış rulmanı | Çapraz makaralı rulman, çift kanallı bilyalı rulman | Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman (yüksek hassasiyet, yüksek yük kapasitesi) | |
| Eklem motoru | Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM | Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM | |
| Eklem enkoderi | Çift + tek enkoder | Çift enkoder | |
| Kablolama | İçi boş eklem + iç kablolama | Tüm eklemlerde içi boş kablolama | |
| Soğutma | Lokal hava soğutma | Lokal hava soğutma | |
| Tek el serbestlik derecesi | Belirtilmemiş | G1: yok, G1 EDU: 7 (opsiyonel kuvvet kontrollü üç parmaklı el) + 2 (opsiyonel ek bilek ekseni) | |
| Diz eklemi maksimum torku | Belirtilmemiş | G1: 90N.m, G1 EDU: 120N.m | |
| Kol maksimum yükü | Belirtilmemiş | G1: yaklaşık 2Kg, G1 EDU: yaklaşık 3Kg | |
| Bilek eklemi hareket aralığı (EDU) | Belirtilmemiş | P±92.5°, Y±92.5° | |
| Güç ve batarya | |||
| Güç kaynağı | Lityum batarya | 13 seri hücreli lityum batarya | |
| Akıllı batarya (hızlı çıkarılır) | Var | 9000mAh | |
| Şarj cihazı | Var | 54V 5A | |
| Çalışma süresi | Yaklaşık 1 saat | Yaklaşık 2 saat | |
| İşlemci ve sensörler | |||
| Temel işlem gücü | 8 çekirdekli yüksek performanslı işlemci | 8 çekirdekli yüksek performanslı CPU | |
| Yüksek işlem gücü modülü | R1 AIR ve R1: yok, R1 EDU: Orin (40-100TOPS) gibi farklı marka ve modeller | G1: yok, G1 EDU: Orin gibi farklı marka ve modeller | |
| Kamera | R1 AIR: tek kamera (monoküler), R1 ve R1 EDU: çift kamera (binoküler) | Belirtilmemiş | |
| Mikrofon | 4 mikrofonlu dizi | 4 mikrofonlu dizi | |
| Hoparlör | Var | 5W | |
| Algılama sensörleri | Belirtilmemiş | Derinlik kamerası + 3D LiDAR | |
| Bağlantı ve diğer | |||
| WiFi 6, Bluetooth 5.2 | Var | Var | |
| El kumandası | Var | Var | |
| Kablosuz (OTA) güncelleme | Var | Var | |
| İkincil geliştirme | R1 AIR ve R1: yok, R1 EDU: var | G1: yok, G1 EDU: var | |
Teklif talebi
Hangi model size uyar?
Modeli ve kullanım amacınızı yazın. Fiyat, sürüm farkları ve teslim süresiyle birlikte yazılı dönüş yapalım.
- Sürüm ve donanım önerisi
- Proforma fatura ile sipariş
- Kurulum ve kullanım eğitimi desteği